Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

2.4 Einordnung der Arbeit in den Gesamtzusammenhang des Projektes
Aufnahmen-Fall definiert ist, wird die Feinregistrierung paarweise durchgeführt, wobei
die Aufnahme von Scanposition 0 ◦ als Referenz dient [Paffenholz u. a. (2013)]. Aufgrund
der geringen Anzahl der Aufnahmen, die zudem geordnet sind, spielt der in Abschnitt
2.3.2 erwähnte Registrierungsfehler, der bei Anwendung des ICP-Algorithmus auf den
Multi-View-Fall auftritt, keine Rolle.
Der gesamte Registrierungsvorgang ist schematisch in Abbildung 2.5 dargestellt.
2.4 Einordnung der Arbeit in den Gesamtzusammenhang
des Projektes
Nach der Datenerfassung und -prozessierung liegt für jede Zeitepoche eine registrierte und
eingefärbte 3-D-Punktwolke vor. Um aus einer solchen Punktwolke Pflanzenmerkmale wie
z. B. die Blattgröße ableiten zu können, müssen die ungeordneten Punkte der Punktwolke
segmentiert, d. h. nach einem vorher definierten Ähnlichkeitsmaß gruppiert werden.
Im Hinblick auf die Zielsetzung des Projektes ist dies gleichbedeutend mit der automatischen
Extraktion der interessierenden Organe der Pflanze – in dieser Arbeit vorrangig
der Blätter. Die vorliegende Arbeit kann somit innerhalb des gesamten Projektes an den
Anfang der Auswertekette eingeordnet werden. Da alle folgenden Berechnungen auf dieser
Arbeit aufbauen, besteht ein hoher Anspruch an die Richtigkeit der Segmentierung.
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