Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...
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4.21 Durchführung der Oberflächenschätzung: Einschränkung der verwendeten<br />
Punkte (blau: Segment S i , hellblau: Untermenge von S i (S isub ), grün: Nachbarsegment<br />
S j ) (links); Ergebnis der Oberflächenschätzung nach Drixler<br />
(1993) (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82<br />
4.22 Ergebnis der Oberflächenschätzung nach Alenya u. a. (2011) . . . . . . . . 84<br />
4.23 Ergebnis des oberflächenbasierten Region-Mergings: (blau: Segment S i , rot:<br />
Nachbarsegmente, die S i zugeordnet werden, grün: Nachbarsegmente, die<br />
S i nicht zugeordnet werden) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86<br />
4.24 Motivation für einen kantenbasierten Ansatz: Grenzkante zweier Segmente,<br />
die sich berührenden Blättern angehören (Hellblau), und Grenzkante zweier<br />
Segmente desselben Blattes (Gelb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />
4.25 Bestimmung der Segmentränder: Initialisierung (blau: Beispielsegment, rot:<br />
Initialisierungspunkte, grün: Hilfsebene) (links); Unterteilung der Punktwolke<br />
in zwei Punktmengen (gelb: P B , grün: P R ) (rechts) . . . . . . . . . . 88<br />
4.26 Randbestimmung: schematische Darstellung des Prinzips (links); Ergebnis<br />
mit ɛ DP = 15 mm (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89<br />
4.27 Kantenbasiertes Region-Merging: Grenzkante im <strong>Raum</strong> (rot: Randpunkte<br />
des blau eingefärbten Segmentes S i , magenta: Randpunkte des grün<br />
eingefärbten Nachbarsegmentes) (links); Ergebnis (blau: Segment S i , rot:<br />
Nachbarsegmente, die S i aufgrund des oberflächenbasierten Ansatzes zugeordnet<br />
werden, gelb: Nachbarsegmente, die S i aufgrund des kantenbasierten<br />
Ansatzes zugeordnet werden, grün: Nachbarsegmente, die S i nicht zugeordnet<br />
werden) (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91<br />
4.28 Schwierigkeiten beim kantenbasierten Region-Merging: Grenzkante zweier<br />
fälschlicherweise zusammengefügter Segmente (links); Ergebnis nach Einführung<br />
einer Restriktion (blau: Segment S i , rot: Nachbarsegmente, die S i aufgrund<br />
des oberflächenbasierten Ansatzes zugeordnet werden, gelb: Nachbarsegmente,<br />
die S i aufgrund des kantenbasierten Ansatzes zugeordnet werden,<br />
grün: Nachbarsegmente, die S i nicht zugeordnet werden) (rechts) . . . . . . 92<br />
XVI
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