Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

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6 Zusammenfassung/Ausblick sche Segmentierung anwenden zu können, sind daher mit Sicherheit einige Modifikationen notwendig. Die Behebung der Probleme, die in der zeitlichen Segmentierung auftraten, sobald sich die Gurkenblätter von einer Aufnahme zur nächsten stark bewegt und/oder verformt hatten, setzt eine Berücksichtigung des Bewegungsverhaltens der Pflanze voraus, um den Suchraum für die Bestimmung möglicher Matching-Partner einschränken und die Anzahl der Fehlzuordnungen minimieren zu können. Eine solche Modellierung des Bewegungsverhaltens erfordert jedoch Expertenwissen über die zu erwartenden Auswirkungen von Umwelteinflüssen auf die Pflanze sowie über ihr Wachstum. 126
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1 Einleitung 1.1 Motivation und Zie
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1.2 Aufbau der Arbeit der Fähigkei
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2 Raum-zeitlich dichtes Monitoring
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2.1 Komponenten des Multi-Sensorsys
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2.3 Registrierung unterschiedlicher
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2.4 Einordnung der Arbeit in den Ge
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3 Segmentierung von Laserscandaten
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