Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Motivation und Zielsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Raum-zeitlich dichtes Monitoring von Pflanzenbeständen mittels Multi-Sensorsystem
5
2.1 Komponenten des Multi-Sensorsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Datenerfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Registrierung unterschiedlicher Aufnahmerichtungen . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1 Verfahren für die Grobregistrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Verfahren für die Feinregistrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.3 Durchführung der Registrierung im Rahmen des Projektes . . . . . 14
2.4 Einordnung der Arbeit in den Gesamtzusammenhang des Projektes . . . . 15
3 Segmentierung von Laserscandaten 17
3.1 Der Begriff der Segmentierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Segmentierung von spektraler Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Segmentierung von geometrischer Information . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.1 Segmentierung unter Verwendung von Oberflächeneigenschaften . . 20
3.3.2 Segmentierung durch Extraktion von Primitiven . . . . . . . . . . . 24
3.4 Graphbasierte Segmentierungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.1 Grundlagen der Graphentheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.2 Effiziente graphbasierte Bildsegmentierung nach Felzenszwalb und
Huttenlocher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37