Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

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5.1 α-Shapes eines beispielhaft ausgewählten Ergebnissegmentes: α 1 = 10 mm (links); α 2 = 20 mm (Mitte); α 3 = 50 mm (rechts) . . . . . . . . . . . . . . 116 5.2 α-Shapes eines beispielhaft ausgewählten Ergebnissegmentes: ungeglättete Punktwolke (links); geglättete Punktwolke (rechts) . . . . . . . . . . . . . 117 5.3 Gegenüberstellung der vermaschten Punktwolke und des Digitizer-Modells: vermaschte Punktwolke vom 08.05.2013 (links); Digitizer-Modell vom 08.05.2013 (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 5.4 Vergleich eines Blattes aus dem Digitizer-Modell (rot eingefärbt) mit demselben segmentierten Blatt (dargestellt in Grautönen) . . . . . . . . . . . . 118 5.5 Durch die Vermaschung verursachten Abweichungen in den Blattflächen . . 121 A1 Einfluss der Nachbarschaftsgröße auf das Segmentierungsergebnis (Aufnahme E1 08 ): r 1 =5mm (links); r 2 = 10 mm (Mitte); r 2 = 15 mm (rechts); (Vergrößerte Darstellung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXVI A2 Ergebnisse der Segmentierung, basierend auf der spektralen und der geometrischen Information (Aufnahme E1 08 ); von links nach rechts: w I , w RGB , w d , w NV ; (Vergrößerte Darstellung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXVII A3 Einfluss der Konstante κ auf das Segmentierungsergebnis (Aufnahme E1 08 ): κ 1 =0, 1 (links); κ 2 =0, 6 (Mitte); κ 3 = 1 (rechts); (Vergrößerte Darstellung)XXVIII A4 Segmentierte Punktwolke der Aufnahme E1 08 : Gesamte Punktwolke (links); Punktwolke ohne Störklasse (rechts); (Vergrößerte Darstellung) . . . . . . . XXIX A5 Segmentierte Punktwolke der Aufnahme E1 23 : Gesamte Punktwolke (links); segmentierte Blätter (rechts); (Vergrößerte Darstellung) . . . . . . . . . . XXX A6 Ergebnis des Region-Mergins (E1 08 ) (a): Blatt 1 (links); Blatt 2 (rechts) . XXXI A7 Ergebnis des Region-Mergins (E1 08 ) (b): Blatt 3 (links); Blatt 4 (rechts) . XXXI A8 Ergebnis des Region-Mergins (E1 08 ) (c): Blatt 5 (links); Blatt 6 (rechts) . . XXXII A9 Ergebnis des Region-Mergins (E1 08 ) (d): Blatt 7 (links); Blatt 8 (rechts) . XXXII A10 Ergebnis des Region-Mergins (E1 08 ) (e): Blatt 9 (links); Blatt 10 (rechts) . XXXII A11 Ergebnisse der Segmentierung; Von links nach rechts die Datensätze E1 08 , E2 08 , E4 08 , E5 08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXXIII A12 Ergebnisse der Segmentierung; Von links nach rechts die Datensätze E2 23 , E3 23 , E4 23 , E5 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXXIV XVIII
A13 Ergebnisse der zeitlichen Segmentierung; Von links nach rechts die Datensätze E1 08 , E2 08 , E4 08 , E5 08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXXV XIX
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Eidesstattliche Erklärung Ich vers
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3.5 Raum-zeitliche Segmentierungsve
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1 Einleitung 1.1 Motivation und Zie
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1.2 Aufbau der Arbeit der Fähigkei
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2 Raum-zeitlich dichtes Monitoring
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2.1 Komponenten des Multi-Sensorsys
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2.3 Registrierung unterschiedlicher
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2.4 Einordnung der Arbeit in den Ge
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3 Segmentierung von Laserscandaten
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4 Entwicklung eines Verfahrens zur
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