Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4 Entwicklung eines Verfahrens zur raum-zeitlichen Segmentierung von natürlichen Objekten
definierten Nachbarschaft p n sowie die Tangentialebene der Oberfläche im Punkt p i (siehe
Abbildung 4.18 (links)). Der Abstand der benachbarten Punkte zu dieser Tangentialebene
entspricht der Größe des Tiefensprunges vom Punkt p i zum jeweiligen Punkt der Nachbarschaft
und kann somit direkt als Kantengewicht verwendet werden:
w dij = |n T · p nj + d|, (4.5)
mit:
n : lokaler Normalenvektor
d : Distanz der Tangentialebene zum Ursprung
p nj : Punkt der Nachbarschaft.
Wie aus der Abbildung 4.19 (links) zu erkennen ist, liefert auch eine Segmentierung auf Basis
dieses Kantengewichts kein zufriedenstellendes Ergebnis. Zwar werden Tiefensprünge
erfolgreich aufgedeckt, diese sind für eine brauchbare Segmentierung der Gurkenblätter
jedoch nicht ausreichend: Zum einen ist es unmöglich, Grenzen zwischen sich berührenden
Blättern aufzudecken, da in diesem Fall keine Tiefensprünge auftreten (siehe Abbildung
4.18 (rechts)). Als Konsequenz daraus treten in den entsprechenden Bereichen der
Pflanze Untersegmentierungen auf (in Abbildung 4.19 (links) oben links in Hellblau und
Abb. 4.19: Ergebnisse der Segmentierung, basierend auf der geometrischen Information
(Aufnahme E1 08 ): w d (links), w NV (rechts);
(Vergrößerte Darstellung in Abbildung A2)
76