Untitled

52 Der User-Port
2.2.3.4 Oa geht's ru nd
Sie ahnen es schon. Nattirlich kann man
einen Elektromotor in den Kollektorkreis
setzen, und er beginnt sich zu drehen,
wenn der Transistor den Strom einschaltet.
Doch was passiert beim Abschalten?
Der Motor wird nicht sofort stehenbleiben,
sondern noch einige Umdrehungen
machen. Nun ist aber ein Motor grundsatzlich
nichts anderes als ein Generator.
Wenn sich die Achse mit den Wicklungen
im Magnetfeld dreht, entsteht ein Strom,
der nun durch den Transistor abflieJ3t und
durchaus in der Lage ist, den Transistor zu
zerstoren. Urn solehe Strome abzuleiten,
wird iiblicherweise eine Diode eingefiigt.
Bild 2.3 zeigt, wie man einen Motor komfortabel
steuern kann. Damit die Logikschaltung
nicht belastet wird, und damit
1 K
+U" plus 1,4 V
ein Betrieb mit hoheren Spannungen moglich
ist, wird eine getrennte positive Spannung
am Punkt + UM eingespeist. Sie
wird dem Motor iiber jeweils zwei Transistoren
zugefiihrt, die mittels zweier TTL­
Gatter mit offenem Kollektor gesteuert
werden. Nur so ist auch der Betrieb mit
hoheren Spannungen moglich. Durch die
Art der Verschaltung kann der Motor vorwarts
und riickwarts laufen, wenn ein
Gatter HIGH, das andere LOW ist. Neben
den uns schon bekannten NPN-Transistofen
wurden namlich auch die komplemen­
taren PNP-Typen eingesetzt, wodurch sich
eine einfache Ansteuerung ergibt. Ein
NPN-Transistor (oben) schaltet immer
dann durch, wenn an seiner Basis HIGH­
Pegel liegt, ein PNP-Transistor (unten) dagegen
nur bei LOW-Pegel. Der Motor halt
an, wenn beide Gatter gleich angesteuert
1K
Port
Bild 2.3: MOlOrsteuerung
mit dem Computer