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werden. In diesem Fall befinden sich beide
Pole des Motors auf gleichem Potential.
Die Transistortypen hangen von der GroBe
des angeschlossenen Motors abo Sie mussen
die dabei entstehenden Strome sicher
schalten konnen.
Diese interessante Schaltung befindet sich
unter anderem auf der MultiIlO-Platine
in Kapitel 2.2.6. Dort finden Sie auch
nahere Angaben.
2.2.3.5 Ansteuerung von Schritt-
motoren
Ein Schrittmotor wandelt elektrische Impulse
in mechanische Drehbewegung mit
definiertem Drehwinkel urn. Er stellt ein
mechanisches Bauelement dar, dessen
Achse, den Steuerimpulsen folgend,
schrittweise rotiert. Schrittmotoren werden
uberall dort eingesetzt, wo genau festgelegte
und reproduzierbare Bewegungen
notig sind, beispielsweise als Antrieb fur
den Schreib-/Lesekopf in Floppylaufwer­
ken oder des Druckkopfes in Druckern,
zur Blendensteuerung in Kameras, in
Kurven-Lochstreifen- oder Kartenschreibern
sowie in Robotern.
J edesmal, wenn der Schrittmotor geeignet
angesteuert wird, dreht sich seine Achse
urn einen durch die Bauart genau festgelegten
Winkel. Ubliche Schrittmotoren
mit kleiner Schrittzahl drehen die Achse
bei jedem Schritt urn 7,5, 15, 45 oder 90
Grad. Motoren mit hoherer Schrittzahl
haben Standardschrittweiten von 1,8 und
5,0 Grad. Bei bekanntem Anfangspunkt
der Bewegung laBt sich die Position der
Achse zu jeder Zeit genau angeben. Urn
eine bekannte Anfangsposition zu erreichen,
wird ublicherweise die Welle an
einen Anschlag gefahren. Aile nachfol-
Die I/O-Ports 53
genden Impulse haben nun keine Wirkung
mehr, und man kann nach diesem Vorgang
sicher von der vorgesehenen Position
ausgehen. Drucker und Floppylaufwerke
kalibrieren meist auf diese Weise ihre
Kopfposition.
Der Schrittmotor selbst besitzt in der
Regel vier Spulen, bezeichnet mit Sl, S2,
S3 und S4. Werden sie in geeigneter Weise
mit Stromimpulsen angesteuert, dann
fuhrt der Motor einen Schritt aus. Dazu
gibt es drei mogliche Verfahren:
- Wenig Leistungsbedarf
- Normal
- Halbschrittverfahren
Bei der ersten Moglichkeit wird ein Stromimpuls
der Reihe nach durch aile vier Spulen
geschickt: zuerst durch Sl, dann
durch S2, durch S3, durch S4 und dann
wieder durch Sl und so fort. Bild 2.4
macht das deutlich. Nie werden zwei Spu-
Wicklung
1 ---- -- --,
2 ---- -'
3 ---- -- -- -'
4 ---- --.
4/1
a
1/2
b
2/3
c
3/4
Bild 2.4: Zeitablauf der Wicklungsansteuerung im Normalverfahren
d