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estudio y análisis de soluciones topológicas de convertidores cc - cc ...

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Estudio y análisis <strong>de</strong> <strong>soluciones</strong> topológicas <strong>de</strong> <strong>convertidores</strong> CC-CC bidire<strong>cc</strong>ionales para su<br />

aplicación en vehículos híbridos<br />

4.3.4.5 Función <strong>de</strong> transferencia <strong>de</strong>l Arranque II<br />

De la Figura 4.11 y <strong>de</strong> la Figura 4.13 se obtienen las ecuaciones <strong>de</strong> estado <strong>de</strong>l<br />

convertidor utilizando el Arranque II.<br />

Las ecuaciones <strong>de</strong> estado <strong>de</strong> la tensión en la bobina L y la corriente en el con<strong>de</strong>nsador<br />

C quedan <strong>de</strong>finidas como:<br />

⎛ V V<br />

L i<br />

• ⎞ ⎛ ⎞<br />

C C<br />

⎜ L ⎟ = ⎜2V<br />

B<br />

− ⎟d<br />

− ( 1−<br />

2d<br />

)<br />

(4.43)<br />

⎝ ⎠<br />

n<br />

⎝<br />

p ⎠ n<br />

f<br />

⎞ iL<br />

iL<br />

VC<br />

C⎜<br />

⎛ V<br />

• C ⎟ = 2 d + 4 ( 1−<br />

d ) −<br />

⎝ ⎠ n n<br />

2<br />

(4.44)<br />

R<br />

p<br />

Al igual que en el apartado 4.3.3.1 en el que se obtuvo la función <strong>de</strong> transferencia <strong>de</strong>l<br />

convertidor en modo elevador normal, estas ecuaciones se resuelven para obtener la<br />

función <strong>de</strong> transferencia en el Arranque II. Linealizando las ecuaciones, mediante los<br />

pasos <strong>de</strong>scritos <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la ecuación (4.9) hasta la ecuación (4.23), la función <strong>de</strong><br />

transferencia que se obtiene queda <strong>de</strong>finida como:<br />

f<br />

∆VC<br />

=<br />

∆d<br />

2V<br />

B<br />

⎛ 2 1 ⎞<br />

+ ⎜ − ⎟V<br />

⎝ n<br />

f<br />

np<br />

⎠<br />

0<br />

d0<br />

+<br />

n n<br />

( 1 − 2d<br />

)<br />

f<br />

p<br />

C0<br />

⎛<br />

⎜<br />

d<br />

⎝ n<br />

0<br />

p<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

3d<br />

0<br />

+<br />

⎠ npn<br />

f<br />

⎡ 4npn<br />

f<br />

⎢<br />

2<br />

⎢⎣<br />

2n<br />

f<br />

− 8n<br />

pn<br />

f<br />

1 2<br />

LC·<br />

s<br />

2<br />

2<br />

( 1 − 2d<br />

) + ( 1 − 2d<br />

)<br />

0<br />

n<br />

2<br />

2<br />

f<br />

iL<br />

L<br />

0<br />

· s + 1<br />

⎤⎡<br />

⎛ 2 1 ⎞ ⎤<br />

+ d0<br />

⎥⎢2V<br />

⎜ ⎟<br />

B<br />

+ − VC<br />

⎥<br />

0<br />

⎥⎢<br />

⎦⎣<br />

⎝ n<br />

f<br />

np<br />

⎠ ⎥⎦<br />

L<br />

· s<br />

+<br />

2R<br />

⎡ 2 ⎛ 1 4 ⎞ ⎤⎡<br />

1 ⎛ 2<br />

⎢ + ⎜ − ⎟d<br />

0<br />

0 ⎥⎢<br />

− ⎜<br />

⎢<br />

⎥⎢<br />

⎣<br />

n<br />

f ⎝ np<br />

n<br />

f ⎠ ⎦⎣<br />

n<br />

f ⎝ n<br />

f<br />

+ 1<br />

1 ⎞ ⎤<br />

− ⎟d0<br />

⎥<br />

n<br />

p ⎠ ⎥⎦<br />

(4.45)<br />

Particularizando la función <strong>de</strong> transferencia para n f con el doble <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> n p en la<br />

que la ganancia <strong>de</strong>l convertidor es semejante a la <strong>de</strong> un convertidor reductor queda:<br />

∆V<br />

C<br />

∆d<br />

= 4n<br />

V<br />

p<br />

B<br />

n<br />

2<br />

p<br />

2V<br />

LC<br />

· s<br />

( 1−<br />

d )<br />

2<br />

· s + 1<br />

2<br />

p<br />

L<br />

· s<br />

R<br />

+ 1<br />

( 1−<br />

d ) ( 1−<br />

d )<br />

0<br />

− i<br />

B<br />

L<br />

0<br />

L<br />

0<br />

n<br />

+<br />

0<br />

(4.46)<br />

148

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