estudio y análisis de soluciones topológicas de convertidores cc - cc ...

Estudio y análisis de soluciones topológicas de convertidores CC-CC bidireccionales para su
aplicación en vehículos híbridos
autor solo se limita a la presentación de esta función asumiendo que el lector está
familiarizado con esta función típica. En este caso, los pulsos de tensión que se aplican
a la bobina en el ciclo de trabajo d son del valor de la tensión de entrada multiplicados
por la relación de transformación n TR . La función de transferencia del convertidor en
modo elevador funcionando en la etapa de arranque es:
∆V
C
∆d
= n
TR
V
B
LC
C
· s
2
1
L
+ · s + 1
R
Donde R es la resistencia de carga conectada a la salida del convertidor.
(3.17)
3.3.4.2 Función de transferencia de la etapa permanente o normal
La función de transferencia de ésta etapa de funcionamiento del convertidor en modo
elevador, corresponde a la función de transferencia de un convertidor Boost o
elevador. Al igual que la función de transferencia de la etapa de arranque, la función
de transferencia de la etapa permanente o normal también es una función ya por demás
conocida. La única diferencia que se encuentra frente a la función de transferencia del
convertidor elevador típico, es que éste nuevo convertidor tiene por tensión de entrada
la tensión del bus de baja tensión multiplicada por la relación de transformación n TR .
En cuanto a lo demás, esta función también presenta un cero en el semiplano derecho
del eje imaginario que hace difícil su compensación al momento de cerrar el lazo de
control.
De la Figura 3.17 y de la Figura 3.18 se obtienen las ecuaciones de estado del
convertidor para la etapa permanente o normal. Las ecuaciones de estado de la tensión
en la bobina L y la corriente en el condensador C C quedan definidas como:
⎛
L i
• ⎞
⎜ L ⎟ = nTRVBd
+ ( nTRVB
−VC
)( 1 − d )
(3.18)
⎝ ⎠
⎛ V
C V
• ⎞
C
C ⎜ C ⎟ = iL
( 1 − d ) −
(3.19)
⎝ ⎠
R
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