commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Fonctionnement en couplage étoile Fonctionnement en couplage triangle
Fig 4.16 Fonctionnement avec un taux de surmodulation k=1.42, et une fréquence fr=-5Hz.
4.5 Robustesse de la commande
A présent que les grandeurs de référence optimales ont été trouvées, il faut s’assurer de la
robustesse des lois de commande établies. Il faut vérifier que, malgré des variations éventuelles
sur les paramètres du système réel par rapport aux paramètres du modèle choisi pour régler la
commande, nous garantissons les performances annoncées précédemment et ceci pour les modes
démarreur et alternateur.
4.5.1 Mode moteur
Pour étudier la robustesse des lois de commande prédéterminées pour assurer le démarrage du
moteur thermique à température ambiante (25°C), on vérifie les performances de ce mode dans
le cas d’un démarrage après une utilisation suffisamment longue du véhicule pour atteindre la
stabilisation thermique du bloc-moteur.
On simule alors la température de l’ambiance égale à 100°C pour laquelle on suppose une
élévation de 20°C du moteur pendant la phase de démarrage. La température prise en compte au
niveau du stator et rotor pour simuler l’augmentation de la température correspondante pendant
la phase de démarrage, est alors de 120°C pour le stator et de 130°C pour le rotor (on considère
une différence température entre le rotor et le stator d’environ 10°C). Les valeurs de consigne de
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