commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Remarques :
Au travers de ces deux cas de machine, nous pouvons constater que l’évolution des
paramètres peut dégrader considérablement les performances de la machine.
L’emploi d’un courant excessif ou d’un courant mal orienté en raison d’une pulsation ωr
différentes de ωropt, implique des pertes Joule au stator et au rotor qui dégraderaient aussi
les performances.
Il est donc important de bien déterminer l’évolution des paramètres de la machine pour
déterminer les lois de commande optimales suivant les critères de fonctionnement et les
contraintes associées.
3.4 Identification des paramètres
3.4.1 Principe d’identification
On distingue deux catégories d’identification, la première est une identification ‘en ligne’ et
la seconde est une identification ‘hors ligne’.
L’identification ‘en ligne’ est souvent mise en œuvre pour estimer les paramètres ou les
variables d’états utilisés au sein de commandes vectorielles ou de commandes adaptatives
nécessitant la prise en compte de l’évolution éventuelle des paramètres. Dans cette catégorie,
on retrouve notamment les observateurs étendus de Luenberger et de Kalman
[KALMAN][ZEIN]. L’identification en temps réel des paramètres de la machine asynchrone à
l’aide de ces outils nécessite, d’une part, l’implantation de capteurs de courants dans la
structure de pilotage et, d’autre part, de moyens de calcul suffisamment puissants pour
dérouler l’algorithme d’estimation et effectuer ensuite le calcul relatif à la commande
optimale [LORON].
L’identification ‘hors ligne’ permet de déterminer en amont (de l’utilisation finale de la
machine) le modèle comportemental de la machine par des essais plus exhaustifs et des
algorithmes plus robustes, sans être limité par des contraintes temporelles. Cette approche
permet de conserver pour l’application finale une structure de pilotage très simple et d’éviter
ainsi une mise en œuvre plus onéreuse comme dans le cas précédent. L’identification ‘hors
ligne’ limite l’utilisation du modèle ainsi identifié à une machine spécifique. Cependant cette
limitation n’est pas contraignante dans le cadre de notre étude.
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