commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Chapitre 4
Elaboration des lois de commande
pour une machine saturée
Maintenant que le modèle est bien défini et que l’on connaît l’évolution des valeurs des
paramètres en fonction de l’état magnétique et thermique de la machine, il est aisé de trouver les
grandeurs de référence qui maximisent le couple en mode démarreur ou le rendement en mode
générateur. La méthode de recherche des grandeurs de référence est ici présentée ainsi que les
résultats qui mettent en valeur l’intérêt du fonctionnement en surmodulation pour accroître la
puissance malgré la limitation en tension imposée par l’alimentation. Une étude de robustesse
des lois de commande est présentée en fin de chapitre.
4.1 Prise en compte de la saturation dans l’élaboration des lois de
commande
4.1.1 Organigramme de recherche des lois de commande
La recherche des lois de commande optimales consiste à déterminer les références de commande
[ωr et Us], qui permettent d’atteindre les objectifs fixés en mode démarreur et en mode
alternateur et qui garantissent les contraintes pour chaque point de fonctionnement de
l’application (vitesse et température imposées). La prise en compte de la saturation magnétique
rend difficile cette recherche. En effet, les valeurs des inductances dépendent de la valeur du
courant magnétisant et réciproquement.
Etant donné que nous connaissons les modèles d’évolution des inductances en fonction du
courant magnétisant, nous pouvons imposer ce courant et calculer les valeurs des inductances. A
partir de ces valeurs, nous pouvons alors calculer la pulsation rotorique qui permet d’atteindre
l’objectif fixé (couple ou puissance), puis à l’aide des équations de la machine en déduire les
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