commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

4.1.2 Modèles utilisés dans les simulations
Comme nous l’avons vu dans le chapitre trois, les paramètres identifiés correspondent
sensiblement aux paramètres théoriques définis lors de la conception de la machine. Ces données
ont été calculées à partir de conditions de fonctionnement très diverses (moteur ou alternateur,
couple élevé ou faible, machine fortement saturée ou non).
→s
I
s
Lm ²
Ls −
Rs '
Fig 4.3 Schéma à constantes localisées utilisé
Dans le même esprit, nous tenons compte des variations thermiques des résistances à l’aide des
lois ci-dessous et des coefficients de dérive thermique du cuivre et de l’aluminium
respectivement pour les résistances du stator et du rotor.
La dérive thermique de la résistance rotorique est prise en compte au travers de la dérive de la
constante de temps Tr identifiée au chapitre 3.
Lr
Lm ²
Lr '
Rs(θ) = 26 .10 -3 . (1 + 3,95 .10 -3 . (θ - 20))
Tr(θ) = Tr(θ=20°) / (1 + 4,39 .10 -3 .(θ - 20))
Les résultats d’identification établis au chapitre 3 ont permis de déterminer les valeurs des
inductances magnétisante et de fuite pour quelques valeurs de courant magnétisant. Afin de
connaître les valeurs de ces inductances sur l’ensemble des valeurs que peut prendre le courant
magnétisant, les résultats issus de l’identification ont été interpolés.
→ s
I
mr
84
dΦ
dt
S
mr
R r′
g
dΦ
= mt
dt
S
r
L
2
m
'
r
L
→s
I r
'
Lr
Lm
'
→ s
V
r
= 0