commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Chapitre 3
Saturation de la machine
Avant de prendre en compte la saturation, il faut savoir sur quel type de modèle nous allons
travailler. Afin de conserver la structure à quatre paramètres présentée au premier chapitre,
nous allons vérifier que toutes les grandeurs électriques restent sinusoïdales en présence de la
saturation magnétique et par conséquent que la notion d’impédance reste valable. Cela
permettra de modéliser la machine par un schéma équivalent qui servira pour la commande et
dont on déterminera les éléments en fonction de son état magnétique. Nous proposons à cet
effet, une méthode d’identification hors ligne afin d’obtenir les valeurs des paramètres du
modèle. A partir des essais réalisés sur banc, l’étude des fonctions de sensibilités nous permet
de critiquer les résultats obtenus.
3.1 Forme d’onde des grandeurs électriques en présence de
saturation
La force magnétomotrice créée par le courant circulant dans un bobinage engendre un flux
dont la canalisation est réalisée suivant le chemin de plus faible réluctance, en l’occurrence le
fer de préférence ou l’air par défaut. La perméabilité du fer est très grande par rapport à celle
de l’air, ce qui traduit une propriété de bonne ‘conduction magnétique’ des matériaux utilisés
dans les machines ou les transformateurs pour canaliser les flux magnétiques. Cependant,
leurs perméabilités diminuent avec le champ magnétique, ce qui contribue à l’élévation des
réluctances et à la limitation du flux ce qui se répercute sur la force magnétomotrice et par
conséquent sur le courant. Ce phénomène de saturation magnétique peut être illustré par la
figure 3.1 qui représente les essais d’un transformateur triphasé alimenté sous deux niveaux
de tensions. Les analyses spectrales des courants et tensions (relevés au primaire) révèlent
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