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commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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anc, ce qui offre ainsi la possibilité d’imposer les températures <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t<br />

(Fig. 3.14).<br />

Le banc est équipé <strong>de</strong> capteurs pour la mesure <strong>de</strong>s trois courants et <strong>de</strong>s trois t<strong>en</strong>sions machine,<br />

<strong>de</strong> la t<strong>en</strong>sion et du courant batterie, <strong>de</strong> la vitesse mécanique et du couple sur l’arbre<br />

d’<strong>en</strong>traînem<strong>en</strong>t. On dispose égalem<strong>en</strong>t d’un certain nombre <strong>de</strong> thermocouples placés sur le<br />

stator <strong>de</strong> la machine. Des essais par télémesures ont mis <strong>en</strong> évi<strong>de</strong>nce que la température du<br />

rotor et celle du stator étai<strong>en</strong>t relativem<strong>en</strong>t proches <strong>avec</strong> <strong>de</strong>s écarts ne dépassant pas dix<br />

<strong>de</strong>grés : par conséqu<strong>en</strong>t nous avons considéré tout au long <strong>de</strong>s essais les températures au rotor<br />

i<strong>de</strong>ntiques à celles du stator. Les données rapatriées vers la baie d’acquisition sont filtrées par<br />

un filtre du type passe bas d’ordre 2 à 10 kHz.<br />

Enceinte<br />

climatique<br />

Ligne d’arbre<br />

Fig. 3.14 Banc d’essais et montage <strong>de</strong> la machine dans l’<strong>en</strong>ceinte climatique<br />

Le montage électronique mis <strong>en</strong> œuvre pour piloter la machine asynchrone est un système <strong>de</strong><br />

contrôle par autopilotage associé à un onduleur MLI alim<strong>en</strong>té et régulé <strong>en</strong> t<strong>en</strong>sion. On peut,<br />

par action sur les paramètres <strong>de</strong> <strong>comman<strong>de</strong></strong> que sont la t<strong>en</strong>sion <strong>de</strong> consigne Ûs et la fréqu<strong>en</strong>ce<br />

<strong>de</strong> glissem<strong>en</strong>t fr, imposer un point <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t à la machine soit <strong>en</strong> mo<strong>de</strong> moteur soit<br />

<strong>en</strong> mo<strong>de</strong> générateur.<br />

La fréqu<strong>en</strong>ce rotorique fr est fournie par un générateur <strong>de</strong> fréqu<strong>en</strong>ce auquel on ajoute ou<br />

soustrait les impulsions prov<strong>en</strong>ant du capteur incrém<strong>en</strong>tal mesurant la vitesse mécanique. La<br />

source d’alim<strong>en</strong>tation <strong>de</strong> l’onduleur est soit, une source réversible <strong>de</strong> 20kW, soit un lot <strong>de</strong> trois<br />

batteries <strong>de</strong> 12V mises <strong>en</strong> série.<br />

En mo<strong>de</strong> moteur, les essais sont effectués à vitesse réduite (0 à 800tr/mn) pour avoir <strong>de</strong>s<br />

courants élevés dans les <strong>en</strong>roulem<strong>en</strong>ts du stator, <strong>de</strong> manière à imposer <strong>de</strong>s fonctionnem<strong>en</strong>ts à<br />

<strong>de</strong>s niveaux importants <strong>de</strong> saturation. Ces essais permett<strong>en</strong>t <strong>de</strong> mettre <strong>en</strong> évi<strong>de</strong>nce et d’étudier<br />

le phénomène <strong>de</strong> saturation sur les inductances et <strong>de</strong> bi<strong>en</strong> s<strong>en</strong>sibiliser la résistance Rs.<br />

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