commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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0,012<br />
0,010<br />
0,008<br />
0,006<br />
0,004<br />
0,002<br />
-0,004<br />
-0,006<br />
-0,008<br />
-0,010<br />
-0,012<br />
Flux(wb)<br />
Flux temporel<br />
0,000<br />
0,25<br />
-0,002<br />
0,27 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41 0,43<br />
65<br />
Flux(conducteur 1)<br />
Flux(conducteur 2)<br />
Flux(conducteur 3)<br />
Flux (cumulé)/4<br />
Fig. 3.6 Evolution temporelle du flux vu par les conducteurs<br />
3.3 Impact <strong>de</strong> la saturation sur les performances<br />
3.3.1 Machine idéale (sans saturation)<br />
Si on considère que les paramètres <strong>de</strong> la machine sont constants quel que soit l’état<br />
magnétique, l’évolution du couple <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> la pulsation rotorique s’exprime par :<br />
C =<br />
3<br />
2<br />
L²<br />
p<br />
L'<br />
m<br />
r<br />
L'<br />
r<br />
ωr<br />
Îs²<br />
R'<br />
r<br />
⎛ L'<br />
r ⎞<br />
1+<br />
⎜ωr<br />
⎟²<br />
⎝ R'<br />
r ⎠<br />
Pour un courant statorique crête Îs constant, l’allure du couple correspondrait à l’illustration<br />
<strong>de</strong> la figure 3.7.<br />
Couple/ C nominal<br />
1.5<br />
1.0<br />
0.5<br />
ωropt<br />
Fonctionnem<strong>en</strong>t à Imr imposé<br />
Valeurs<br />
Is/Isnominal<br />
2.0<br />
1.5<br />
1.0<br />
Pulsation rotorique (rad/s)<br />
Fig. 3.7 Caractéristique du couple <strong>en</strong> fonction<br />
<strong>de</strong> la pulsation rotorique (machine linéaire)<br />
t (s)<br />
(3.1)
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