commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Le courant statorique est lié au courant magnétisant du rotor par
Pour un état magnétique donné, les termes
2
2 ˆ 2 ⎛ Lr ⎞ 2 ˆ 2
s I mr ⎜ ⎟ r I mr
I ˆ
+
⎝ Rr ⎠
= ω (3.13)
Lr
Iˆ mr et mr
Rr
71
Î sont constants. Afin de déterminer les
paramètres du modèle on procède à des essais pour différents états magnétiques de la
machine. Pour chaque état magnétique, on relève 6 à 8 points de fonctionnement différents.
Ces points correspondent à plusieurs couples pour différentes pulsations rotoriques et
appartiennent tous à une même droite dans l’espace ( ˆ2
2
, )
I ω (Fig. 3.15). Pour chaque groupe
de points appartenant à une même droite, nous recherchons le binôme Lm²/Lr’, Tr qui
minimise la somme des écarts quadratiques entre les couples mesurés et les couples calculés à
partir de ce binôme. Ensuite, en utilisant le binôme précédent, nous recherchons les
paramètres Rs, Ls – Lm²/Lr’, qui minimisent la somme des écarts quadratiques entre les
tensions mesurées et les tensions calculées à l’aide du modèle.
3.4.3 Contenu informationnel
L’identifiabilité est un élément essentiel de l’estimation des paramètres. Deux propriétés sont
à la base de l’identifiabilité : l’unicité du modèle et le contenu informationnel des signaux.
La non unicité caractérise le fait que le modèle comporte un nombre plus important de
paramètres qu’il n’est possible de déterminer à partir des équations du système : c’est
pourquoi, le schéma électrique équivalent de la machine asynchrone a été simplifié en
ramenant les fuites au stator. L’unicité traduit le fait qu’il ne peut pas y avoir plusieurs jeux
de paramètres pour un même essai.
Le contenu informationnel des signaux caractérise l’influence de chacun des éléments du
système selon l’excitation appliquée sur celui-ci. Avant d’estimer les paramètres, il est donc
nécessaire de déterminer les sensibilités de chacun des composants, afin de déterminer par
exemple les zones de fréquences dans lesquelles il est intéressant ‘d’exciter’ le système.
s
r