commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

- les valeurs efficaces des tensions (Us1, Us2, Us3) et des courants de phase (Is1, Is2,Is3) ;
- la tension Ubat et le courant Ibat à l’entrée de l’onduleur ;
- la vitesse de rotation N et le couple ;
- les températures des enroulements au stator.
Pour un objectif de couple et une vitesse donnée, on essaie successivement différents jeux de
consignes en faisant varier Vcc et fr. Avec les grandeurs électromécaniques enregistrées, on peut
déterminer le rendement obtenu et donc le réglage optimal de Vcc et fr.
On réitère cette procédure, jusqu’à la valeur maximale du couple pour une vitesse donnée. La
valeur maximale du couple est obtenue pour la valeur à partir de laquelle on a une augmentation
importante des courants de phase ou une dégradation importante du rendement (lorsque l’on agit
sur Vcc et Fr sans pouvoir augmenter le couple). Bien entendu cette recherche doit se faire en
respectant les contraintes imposées sur les courants Is, Ibat et de la température. En effet, une
durée d’arrêt doit être imposée entre deux mesures pour conserver l’état thermique initial de la
machine.
En renouvelant cette procédure pour des vitesses de 0, 20, 50, 100, jusqu’à 1000tr/mn, on peut
alors déterminer l’espace couple-vitesse admissible ainsi que les lois de commande optimale Vcc
et fr en mode moteur.
4.1.3.2 Procédure d’essais en mode générateur :
Le mode de fonctionnement alternateur est obtenu grâce au système d’auto-pilotage de
l’onduleur, qui permet d’asservir une fréquence électrique fs = fr + N/60*p, et donc imposer un
glissement négatif (fr