commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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D.1 Batterie ANNEXE D Modèle de batterie utilisé pour les simulations La batterie est la source d’alimentation de l’ADI, elle est modélisée par une force électromotrice Ebat en série avec une résistance interne Rbat . Leurs valeurs sont définies en fonction du mode de fonctionnement : D.1.1 Fonctionnement en moteur : Nous utilisons le modèle de décharge : Ebat = 36V et Rbat = 40 mΩ La tension en charge : Ubat = Ebat − Rbat. Ibat La puissance fournie par la batterie: P = Ubat. Ibat = ( Ebat − Rbat. Ibat)Ibat . Puissance (W) 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 100 200 300 400 500 Courant (A) 600 700 800 900 Fig D.1 Puissance fournie par la batterie en fonction du courant débité
Pour une puissance donnée, correspondent deux courants débités possibles (Fig. D.1) : Ebat ± Ibat = pour lesquels, correspondent deux tensions batterie D.1.1 Fonctionnement en générateur : Ebat² − 4* Rbat. P 2. Rbat Ebat ⎛ Ebat ⎞ Ubat = ± ⎜ ⎟ − Rbat. P 2 ⎝ 2 ⎠ On utilise le modèle de recharge : Ebat = 42V et Rbat = 0. La tension de recharge de la batterie est supposée constante telle que : La puissance absorbée par la batterie est alors : Ubat = Ebat P = Ebat. Ibat D.2 Câblage entre la batterie et l’onduleur Dans l’application, la batterie sera située dans le coffre arrière. Elle est connectée à l’onduleur par deux câbles de puissance de section 50mm² et d’une longueur de 5m. On modélise le câblage par une résistance Rl= 3.2mΩ (conductivité ρ =1.6710 -5 Ω/m²) et Ll= 10µH. Seule la résistance sera prise en compte pour déterminer les pertes en ligne. 2
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COMMANDE OPTIMALE DE L’ALTERNO- D
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Introduction générale Le contexte
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4.2 Lois de commande en mode moteur
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Le contexte Introduction générale
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Les caractéristiques des différen
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Objectifs du travail proposé Selon
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Chapitre 1 Modélisation de la mach
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Φ Φ SI ri = L i = L A. SI a. ri +
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fonction de l’angle mécanique θ
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1.3.2 Repères utilisés ⎡v ⎢
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→ s U s → r V r → s Φ s →
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D’où L L s L fs + Lm et Lr = L f
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Et l’équation de tension rotor :
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1.4.3 Cas particulier : régime sin
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1.4.3.1 Fonctionnement en mode mote
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1.5 Conclusion Dans ce chapitre nou
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2.1.1 Performances escomptées Le d
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activités peuvent être étroiteme
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2 Lm² Lm² ⎞ [ 1+ ( ωrTr) ] +
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Couple(N.m) 180 0 10 160 140 120 10
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2.2.2.3. Fonctionnement à puissanc
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2.3.1.1 Autopilotage Une fois les g
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Tant que la vitesse reste nulle, vo
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Quant à l’amplitude Ûs, elle es
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⎧ ⎪A ⎪ ⎨B ⎪C ⎪ ⎩ d d
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des paramètres. La phase instantan
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du second ordre. Cependant, le crit
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2.5 Méthode d’élaboration des l
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En effet, l’expression du couple
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l’enveloppe de la tension de sort
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Comme pour toutes les charges triph
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On peut constater que les harmoniqu
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Le point fort de ce chapitre repose
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l’apparition des harmoniques 3 et
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Nous allons maintenant visualiser l
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