commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

⎧
⎪A
⎪
⎨B
⎪C
⎪
⎩
d
d
d
1 2
= I 4 + A4Te
+ . A4
. Te
2
= Te
B
= C
[ I + 0.
5TeA
]
4
4
43
4
4
2
(2.54)
Pour une vitesse de rotation Ωo = 100tr/mn et un objectif de couple de 100N.m, on applique
trois tensions triphasées V1, V2 et V3 de pulsation ωs = p.Ωo + ωr, de manière à atteindre
l’objectif de couple fixé, avec deux réglages ωr= 1/Tr et ωr= 2/Tr avec successivement deux
amplitudes de tension différentes. Nous obtenons les réponses présentées figure 2.7a et 2.7b :
Cem (Nm)
120
100
80
60
40
20
0
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
t (s)
Fig. 2.7.a Réponse en couple d’une
commande en tension
Fig. 2.7.b Réponse du flux d’une commande
en tension
Par rapport à une commande scalaire en courant, la commande scalaire en tension introduit
une dynamique supplémentaire liée à la dynamique d’établissement du courant au stator. On a
donc des constantes de temps supplémentaires liées aux paramètres du circuit statorique Rs et
Ls-Lm²/Lr.
Réponse en couple (Commande en tension)
Wr*Tr = 1
Wr*Tr = 2
2.3.2 Contrôle vectoriel
Le contrôle vectoriel consiste à régler à la fois l’amplitude, la fréquence et la phase de
manière à séparer le contrôle du flux et du couple à l’image d’une commande de machine à
courant continu. Ceci est possible à condition de choisir un système d’axe dq et une loi de
commande qui découple le flux et le couple.
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
t (s)
Comme nous l’avons vu au premier chapitre, la production du couple résulte du produit
vectoriel du courant magnétisant (image du flux rotorique) par le courant statorique.
Îmr (A)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
Réponse du flux (Imr)
Wr*Tr = 1
Wr*Tr = 2