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commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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En mo<strong>de</strong> générateur, les essais sont effectués à <strong>de</strong>s vitesses plus importantes<br />

(800 à 4000 tr/mn).<br />

Afin d’éviter un échauffem<strong>en</strong>t <strong>de</strong> la machine, pour chaque point d’essai, les consignes sont<br />

appliquées et sont maint<strong>en</strong>ues p<strong>en</strong>dant un court instant relativem<strong>en</strong>t à la dynamique<br />

thermique. P<strong>en</strong>dant cet instant nous <strong>en</strong>registrons toutes les gran<strong>de</strong>urs requises pour i<strong>de</strong>ntifier<br />

les paramètres ; seules les valeurs <strong>en</strong>registrées <strong>en</strong> régime électrique établi seront exploitées.<br />

Les lois <strong>de</strong> <strong>comman<strong>de</strong></strong>s prédéterminées à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s paramètres théoriques (données <strong>de</strong><br />

J.M Biedinger) permett<strong>en</strong>t d’ori<strong>en</strong>ter les choix <strong>de</strong>s valeurs <strong>de</strong> Ûs et fr pour imposer le<br />

fonctionnem<strong>en</strong>t à flux constant. Par ailleurs, tous les essais sont réalisés <strong>en</strong> régime sinusoïdal<br />

pur afin d’éviter la prés<strong>en</strong>ce <strong>de</strong> courants harmoniques issus <strong>de</strong> la surmodulation, et qui<br />

r<strong>en</strong>drai<strong>en</strong>t plus délicate l’analyse <strong>de</strong>s signaux <strong>en</strong> vue <strong>de</strong> l’i<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong>s paramètres.<br />

3.5.2 Résultats<br />

Pour différ<strong>en</strong>tes valeurs <strong>de</strong><br />

( 1 + α(<br />

Θr<br />

− amb )<br />

, c’est à dire différ<strong>en</strong>ts états magnétiques <strong>de</strong> la<br />

C Θ<br />

w<br />

r<br />

machine, nous avons sélectionné 6 à 8 points <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t. Ces points doiv<strong>en</strong>t vérifier<br />

une appart<strong>en</strong>ance à la droite décrite par l’équation (3.13). Nous avons représ<strong>en</strong>té figure 3.15<br />

l’<strong>en</strong>semble <strong>de</strong>s mesures effectuées. On peut vérifier que pour chaque état magnétique <strong>de</strong> la<br />

machine, les points <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t sembl<strong>en</strong>t appart<strong>en</strong>ir à <strong>de</strong>s droites <strong>de</strong> p<strong>en</strong>tes différ<strong>en</strong>tes.<br />

90000<br />

80000<br />

70000<br />

60000<br />

50000<br />

40000<br />

30000<br />

20000<br />

10000<br />

0<br />

Is²<br />

Is² = ft( Fr²)<br />

fonctionnem<strong>en</strong>t : C/fr* constant<br />

0 20 40 60 80 100<br />

76<br />

Fr²<br />

C/fr*X (26)<br />

C/fr*X (14)<br />

C/fr*X (11)<br />

C/fr*X (07)<br />

C/fr*X (29)<br />

Série8<br />

2<br />

2<br />

Fig. 3.15 Tracé <strong>de</strong>s essais dans le plan I S <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> f r<br />

pour différ<strong>en</strong>ts états <strong>de</strong> magnétisation <strong>de</strong> l’ADI

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