commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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Fig. 3.16 Résultat d’identification de l’inductance magnétisante Tr'(ms) Lm²/Lr' (mH) 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 200 250 Îmr (A) Fig. 3.17 Résultat d’identification de la constante de temps rotorique Ls - Lm²/Lr' (mH) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 Tr' = Lr'/Rr' Fig. 3.18 Résultat d’identification de l’inductance de fuite 78 Lm²/Lr' 0 0 50 100 150 200 250 0,25 0,225 0,2 0,175 0,15 0,125 0,1 0,075 0,05 0,025 Îmr (A) Ls - Lm²/Lr'= ft( Îmr) Lm²/Lr' moteur' Lm²/Lr' générateur Lm2/Lr théorique Tr' moteur Tr' générateur Tr' théorique 0 0 50 100 150 200 250 Îmr (A) Ls-Lmu²/Lr moteur' Ls-Lmu²/Lr' générateur Ls - Lm2/Lr' théorique
12 Rr (mΩ) 10 Fig. 3.19 Evolution de la résistance rotorique en fonction de la vitesse La figure 3.19 montre les résultats d’identification de la résistance rotorique Rr. Cette résistance évolue en fonction de la fréquence des courants induits sur le rotor. La figure 3.19 montre qu’elle augmente en fonction de la vitesse. Cette augmentation explique l’affaiblissement de la constante de temps Tr pour les faibles états de magnétisation de la machine (Fig. 3.17). Ces points correspondent en effet à des essais réalisés en mode générateur et donc pour des vitesses supérieures à 850 tr/min. 3.6 Conclusion 8 6 4 2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 Vitesse (tr/min) La première partie du chapitre a servi à montrer que les formes d’onde des courants ne sont pas altérées par la saturation magnétique, comme nous avons l’habitude de le voir dans le cas des transformateurs, par exemple, et que par conséquent, pour l’ADI, la notion d’impédance restait valide pour le modèle de la machine même en présence de saturation magnétique, avec cependant une évolution des paramètres inductifs. Nous avons montré la nécessité de prendre en compte leurs évolutions pour garantir la conservation des performances de la machine. Une méthode d’identification hors ligne a donc été mise en œuvre afin d’obtenir les valeurs des quatres paramètres du modèle dont les résultats semblent coïncider avec ceux déterminés en théorie lors de la conception. Les dispersions des résultats obtenus ont été justifiées à l’aide des fonctions de sensibilisation, qui permettent de déterminer quels sont les essais les plus significatifs pour l’identification des paramètres. La machine en mode saturé peut donc être représentée par un schéma à paramètres localisés dont les valeurs des inductances diminuent lorsque la saturation est croissante. Ce modèle est celui retenu pour déterminer les lois de commande optimale avec saturation qui seront exposées dans le chapitre suivant. 79 Rr (id mot) Rr (id gen)
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COMMANDE OPTIMALE DE L’ALTERNO- D
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Introduction générale Le contexte
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4.2 Lois de commande en mode moteur
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Les caractéristiques des différen
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Objectifs du travail proposé Selon
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Chapitre 1 Modélisation de la mach
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Φ Φ SI ri = L i = L A. SI a. ri +
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fonction de l’angle mécanique θ
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1.3.2 Repères utilisés ⎡v ⎢
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→ s U s → r V r → s Φ s →
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D’où L L s L fs + Lm et Lr = L f
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Et l’équation de tension rotor :
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1.4.3 Cas particulier : régime sin
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1.4.3.1 Fonctionnement en mode mote
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1.5 Conclusion Dans ce chapitre nou
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