commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

2 Lm²
Lm²
⎞
[ 1+
( ωrTr)
] + ω r Tr + p ω Ω⎟
Lr'
Lr'
⎠
3 2
Pelec r
⎛
= Iˆ
2
mr ⎜ Rs
Tr
2 ⎝
31
(2.10)
Par conséquent, le rendement qui est le rapport entre la puissance mécanique fournie par le
moteur et la puissance électrique consommée s’exprime par :
η
Lm²
p.
. ωr.
Tr.
Ω
Pmec
=
Lr′
Pelec Lm²
p.
. ωr.
Tr.
Ω + Rs.
Lr'
= (2.11)
Lm²
Lr'
[ 1+
( ωr.
Tr)
² ] + . ωr.²
Tr
Les actions combinées sur ces deux grandeurs conduisent à la modification des modules et
phases des courants et tensions d’alimentation de la machine.
( 1+
r Tr)
= (2.12)
I s I mr j .
. ω
La commande optimale de la machine asynchrone conduit généralement à rechercher des lois
d’évolution du flux (rotor ou stator) pour satisfaire au mieux les critères de fonctionnement.
En effet, si on considère les équations qui régissent le fonctionnement de la machine en
régime établi, le couple est une fonction de Imr (image du flux rotor) et de la pulsation
rotorique ωr, qui détermine aussi le rendement de la machine. On peut donc distinguer deux
formes de pilotage :
• pilotage à flux constant
• pilotage à flux variable
Nous allons présenter les caractéristiques et les résultats de ces deux types de pilotage, puis
on désignera celui qui pourrait le mieux répondre à notre application.
2.2.1 Pilotage à flux constant
Notons Îmr* la référence du courant magnétisant. Dans le cas du pilotage à flux constant, on
désire maintenir le flux rotorique, donc Îmr*, à une valeur constante. Il faut alors faire varier