commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

More documents

Recommendations

Info

Fr(Hz) Lois de commande mode Alternateur Fr (Simulation / Mesure) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Puissance (w) 0,00 -2,00 -4,00 -6,00 -8,00 -10,00 -12,00 -14,00 -16,00 Fig.4.11 Evolution de la fréquence rotorique en mode générateur A faible vitesse, fr optimal est quasi constant. On doit alors agir sur la tension de commande pour augmenter la puissance électrique de la machine. A forte vitesse l’action doit être portée sur fr dès que la tension limite est atteinte. C’est une évolution conforme à une commande à flux variable, où l’action du défluxage est accentuée à mesure que la vitesse de rotation augmente. Concernant les lois de commande, à iso puissance, les amplitudes de tensions de commande Ûs sont équivalentes en simulation et en expérimentation, mais les fréquences fr sont plus faibles en simulation, surtout aux points de fonctionnement à puissances électriques élevées et vitesses élevées. Les éléments pouvant expliquer ces écarts, sont : • Les incertitudes sur les valeurs des paramètres du modèle de la machine : Les écarts entre les inductances réelles et théoriques peuvent considérablement modifier le couple. • L’imprécision sur les références de commande qui sont réellement appliquées peut expliquer la différence entre la simulation et l’expérimentation pour la même supposée commande. • L’imprécision sur la pulsation rotorique réelle : La mise en œuvre de l’autopilotage consiste à imposer la fréquence statoriques fs par le biais de l’addition ou la soustraction de la fréquence mécanique fm et de la fréquence rotorique fr. La fréquence mécanique est obtenue grâce aux impulsions provenant du codeur incrémental de position. La fréquence fr est 92 Mes (800 tr/mn) Mes (5000tr/mn) Mes (3000tr/mn) sim (800 tr/mn) Sim (3000tr/mn) Sim (5000 tr/mn) Mes (1000tr/mn) Sim (1000 tr/mn)
imposée par le biais de créneaux générés par une horloge programmable dont la fréquence correspond à la fréquence de glissement qu’on souhaite imposer. L’addition de ces deux signaux se fait par un circuit logique. Chaque front du signal résultant correspond à un incrément de phase des grandeurs électriques statoriques. Ce signal incrémente l’index d’une mémoire dans laquelle est tabulée la fonction sinusoïdale et qui sera modulée en amplitude par la consigne de tension. Cette approche dispense la mesure de la vitesse qui serait moins robuste. Cependant ce système de discrétisation de fs peut générer, d’une part, des sauts instantanés de phase des tensions de consigne, et d’autre part, un glissement non régulier d’une période à une autre, en l’occurrence lorsque le rapport (fm / fr) n’est pas un nombre entier. Ces deux défauts peuvent donc être aussi à l’origine des écarts sur le fr entre la simulation et les expérimentations [KONIECZKA]. 4.4 Fonctionnement en surmodulation 4.4.1 Vérification de la mise en œuvre En fixant la vitesse du moteur d’entraînement du banc d’essais, nous agissons sur les paramètres de commande que sont la tension V* et la fréquence rotorique fr pour régler la puissance électrique en sortie de l’onduleur. Les figures 4.12 et 4.13 reproduisent les signaux des grandeurs VsN, Is, le couple et la tension en sortie de l’onduleur VaM Mesure sur banc d’essais Simulation Fig.4.12 Fonctionnement en sinusoïdal pur consigne (k=1) 93
Page 1 and 2:
COMMANDE OPTIMALE DE L’ALTERNO- D
Page 3 and 4:
Introduction générale Le contexte
Page 5 and 6:
4.2 Lois de commande en mode moteur
Page 7 and 8:
Le contexte Introduction générale
Page 9 and 10:
Les caractéristiques des différen
Page 11 and 12:
Objectifs du travail proposé Selon
Page 13 and 14:
Chapitre 1 Modélisation de la mach
Page 15 and 16:
Φ Φ SI ri = L i = L A. SI a. ri +
Page 17 and 18:
fonction de l’angle mécanique θ
Page 19 and 20:
1.3.2 Repères utilisés ⎡v ⎢
Page 21 and 22:
→ s U s → r V r → s Φ s →
Page 23 and 24:
D’où L L s L fs + Lm et Lr = L f
Page 25 and 26:
Et l’équation de tension rotor :
Page 27 and 28:
1.4.3 Cas particulier : régime sin
Page 29 and 30:
1.4.3.1 Fonctionnement en mode mote
Page 31 and 32:
1.5 Conclusion Dans ce chapitre nou
Page 33 and 34:
2.1.1 Performances escomptées Le d
Page 35 and 36:
activités peuvent être étroiteme
Page 37 and 38:
2 Lm² Lm² ⎞ [ 1+ ( ωrTr) ] +
Page 39 and 40:
Couple(N.m) 180 0 10 160 140 120 10
Page 41 and 42:
2.2.2.3. Fonctionnement à puissanc
Page 43 and 44:
2.3.1.1 Autopilotage Une fois les g
Page 45 and 46:
Tant que la vitesse reste nulle, vo
Page 47 and 48: Quant à l’amplitude Ûs, elle es
Page 49 and 50: ⎧ ⎪A ⎪ ⎨B ⎪C ⎪ ⎩ d d
Page 51 and 52: des paramètres. La phase instantan
Page 53 and 54: du second ordre. Cependant, le crit
Page 55 and 56: 2.5 Méthode d’élaboration des l
Page 57 and 58: En effet, l’expression du couple
Page 59 and 60: l’enveloppe de la tension de sort
Page 61 and 62: Comme pour toutes les charges triph
Page 63 and 64: On peut constater que les harmoniqu
Page 65 and 66: Le point fort de ce chapitre repose
Page 67 and 68: l’apparition des harmoniques 3 et
Page 69 and 70: Nous allons maintenant visualiser l
Page 71 and 72: 0,012 0,010 0,008 0,006 0,004 0,002
Page 73 and 74: La figure 3.8 représente l’évol
Page 75 and 76: Remarques : Au travers de ces deux
Page 77 and 78: Le courant statorique est lié au c
Page 79 and 80: Le second terme identifié à l’a
Page 81 and 82: anc, ce qui offre ainsi la possibil
Page 83 and 84: Les résultats d’identification s
Page 85 and 86: 12 Rr (mΩ) 10 Fig. 3.19 Evolution
Page 87 and 88: performances électromécaniques (C
Page 89 and 90: MODE ALTERNATEUR Objectif de puissa
Page 91 and 92: La figure 4.4 représente les profi
Page 93 and 94: On relève les performances à vite
Page 95 and 96: En revanche, on observe un léger
Page 97: Les performances obtenues en simula
Page 101 and 102: Les courbes de puissance et de rend
Page 103 and 104: tension et de la fréquence rotoriq
Page 105 and 106: 4.5.2.2 Sensibilité par rapport au
Page 107 and 108: Conclusion générale Nous avons pr
Page 109 and 110: Les perspectives Les perspectives d
Page 111 and 112: ANNEXE A Conversion électro- méca
Page 113 and 114: ANNEXE B Détails des calculs des t
Page 115 and 116: [ ] ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟
Page 117 and 118: ANNEXE C Fonctionnement de la machi
Page 119 and 120: Le rendement de la machine en gén
Page 121 and 122: et donc pour l’onduleur complet C
Page 123 and 124: Pour une puissance donnée, corresp
Page 125 and 126: pour n= 1 pour n= 2.p +1 avec p = 1
Page 127 and 128: [KALMAN] R.E KALMAN, ‘A new appro
show all

commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?