commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Les perspectives
Les perspectives d’amélioration de ce travail sont doubles : ils concernent l’identification de
la machine et, sa commande.
En ce qui concerne l’identification de la machine, bien que la méthode proposée dans cette
thèse semble donner des résultats tout à fait satisfaisants, elle n’est pas adaptée pour une
utilisation temps réel en vue d’ajuster les lois de commande en fonction des variations
paramétriques éventuelles. En effet, cette méthode nécessite, d’une part, plusieurs itérations
par point de fonctionnement et, d’autre part, la mesure du couple.
La mise en œuvre d’une solution de type observateur est mieux adaptée à l’identification en
temps réel. Cependant les études menées dans le cadre d’un programme de recherches
partagées entre le laboratoire d’électromécanique de Compiègne (LEC) et VALEO Systèmes
Electriques, sur la surveillance thermique par filtrage de Kalman, ont montré la difficulté de
garantir la précision des estimations sur toute la plage de fonctionnement de l’ADI. En effet,
les sensibilités des paramètres ne sont pas constantes sur l’espace de fonctionnement, on ne
peut donc pas estimer correctement tous les paramètres pour un même point de
fonctionnement. De plus, la faible résolution du capteur de vitesse engendre des erreurs sur le
glissement, qui se reportent sur la valeur de la résistance rotorique et par conséquent sur les
autres paramètres.
Il semble cependant possible d’envisager une identification partielle en ligne des paramètres
en utilisant les modèles des paramètres inductifs trouvés hors ligne, à partir desquels on
ajusterait uniquement les résistances stator et rotor qui varient en fonction de la température.
La seconde perspective concerne la mise en œuvre d’une commande vectorielle de la machine
afin de mieux prendre en compte les régimes transitoires imposés à celle-ci. Si cette
commande n’est pas à priori indispensable pour les fonctions démarreur et alternateur, elle le
sera pour l’ajout de fonctions d’assistance au moteur thermique. Rappelons que la stratégie
de commande scalaire avait été choisie pour des raisons de faible coût de mise en œuvre ; la
commande vectorielle nécessitera l’implantation de capteurs de courant et un processeur de
calcul suffisamment puissant, tout comme pour l’identification en ligne d’ailleurs. C’est
pourquoi la multiplication des fonctions de l’ADI devra justifier la sophistication de sa
commande.
103