commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

2.3.1.1 Autopilotage
Une fois les grandeurs Îmr* ou ωr* fixées, l’autopilotage permet d’asservir à la fois la
pulsation et le module du courant magnétisant de la machine.
Réglage de ωωr*
Le terme d’autopilotage signifie que la pulsation du champ tournant va automatiquement être
réglée à partir de la vitesse de la machine.
En fonctionnement moteur, le champ tournant statorique doit entraîner le champ rotorique,
donc la pulsation statorique doit être supérieure à la pulsation mécanique :
avec ωr
> 0
ω s = p.
Ω + ωr
(2.19)
En générateur le champ tournant statorique est entraîné par le champ rotorique, donc la
pulsation statorique doit être inférieure à la pulsation mécanique telle que :
avec ωr
< 0
Réglage de Îmr*
ω s = p.
Ω + ωr
(2.20)
En même temps que la détermination de la pulsation rotorique, il faut calculer l’amplitude des
courants ou des tensions à imposer à la machine de manière à asservir le courant magnétisant
à sa consigne Îmr*. Deux possibilités s’offrent à nous :
• soit on calcule le courant statorique directement à partir du courant magnétisant et on
réalise une commande en courant :
( + j Tr)
I = I mr 1 r
. (2.21)
s ω
• soit on calcule le courant statorique à partir du courant magnétisant, puis on en déduit la
avec
tension statorique et on réalise une commande en tension :
( A jB)
U s = I s.
+
(2.22)
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