commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

commande, et déterminer la tension de commande de l’onduleur à partir des tensions de
phases.
Pour imposer la tension phase Us au delà de Ubat/2, nous devons augmenter l’amplitude de la
tension de consigne. Pour un rapport V*/Ubat=1.75, les tensions V*, VaM et Us sont
représentées figures 2.10.a et 2.10.b.
Fig. 2.10.a Tensions en sortie d’un bras de pont
d’onduleur VaM et la tension de consigne V*
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Fig. 2.10.b Tensions aux bornes d’une phase
La consigne V* appliquée en entrée de l’onduleur ne peut être effectivement fournie par ce
dernier, tant que sa valeur crête n’excède pas la tension d’alimentation de l’onduleur Ubat. Au
delà, le phénomène d’écrêtage se produit, qui engendre une non-linéarité entre la tension de
commande V* et l’amplitude des tensions en sortie de l’onduleur appliquées aux bornes de la
machine.
2.5.2.1 Décomposition en série de Fourier d’une sinusoïde écrêtée
Pour une tension de commande
KM est appelé le taux de surmodulation
Ubat Ubat
V * ( t)
K M sin( s.
t)
+
2
2
= ω (2.61)
Pour KM>1, la tension VaM (filtrée) est écrêtée à un niveau V*=Ubat, lorsque ω s. t = α tel que
1
sin( α ) = (Fig. 2.11). On peut remarquer que plus la valeur de KM augmente, plus l’écrêtage
K
M
de la tension VaM(t) tend à se produire pour de très petites valeurs de α . Dans ce cas