commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

More documents

Recommendations

Info

Remerciements Je tiens à remercier Messieurs Daniel Richard directeur technique de la branche VES, Dominique Sebille directeur de la division EEM et Cédric Plasse responsable de l’électronique P2 et P3 VES qui m’ont accordé leurs confiances et du temps afin que je puisse réaliser cette thèse en parallèle avec mon activité professionnelle. Monsieur Cédric Plasse m’a aussi fait l’honneur d’être membre du jury. Je suis très reconnaissant envers Monsieur Guy Friedrich responsable du (LEC) Laboratoire d’électromécanique de Compiègne qui m’a accueilli dans son laboratoire. J’adresse mes vifs remerciements à Monsieur Jean Paul Vilain, professeur à l’UTC de Compiègne, d’avoir dirigé la première partie du travail. Son esprit critique, ses remarques pertinentes et ses conseils ont été très utiles pour mener à terme ce travail. Je le remercie également d’avoir fait l’honneur d’être président de mon jury. Je remercie tout particulièrement Monsieur Christophe Forgez, Maître de conférences à l’UTC, d’avoir accepté de codiriger la thèse avec Monsieur Vilain. Je souhaite de plus lui exprimer toute ma reconnaissance pour l’aide précieuse qu’il m’a apportée tant sur le plan scientifique que personnel. J’exprime également mes plus sincères remerciements à Claude Marchand Professeur à l’université Paris sud, d’avoir jugé ce travail et y apporter ces remarques constructives en tant que rapporteur. Je désire aussi remercier vivement Luc Loron, Professeur des universités, qui a accepté d’être rapporteur et a bien voulu s’intéresser à cette étude. Je remercie également les membres de l’équipe du LEC qui m’ont toujours accueilli comme un membre de leur équipe et qui m’ont appréhendé les méthodes de travail complémentaires à celles du milieu industriel. J’adresse mes remerciements aussi à mes collègues de Valeo pour l’aide précieuse qu’ils m’ont apportée tant pour la mise en œuvre matérielle et l’expérimentation, qu'à la recommandation et à la rédaction du rapport. Enfin, je ne pourrais terminer ces remerciements sans remercier Catherine, mon épouse, pour son soutien permanent et pour sa patience durant la préparation de cette thèse.
Introduction générale Le contexte 1 Les alterno-démarreurs 2 Objectifs du travail proposé 5 Chapitre 1 Modélisation de la machine asynchrone non saturée 1.1 Description de l’ADI asynchrone 7 1.2 Equations de base 8 1.2.1 Equations électriques 8 1.2.2 Hypothèses pour la machine asynchrone non saturée 9 1.2.3 Formalisation matricielle 10 1.3 Equations vectorielles 11 1.3.1 Notion de vecteur d’espace 11 1.3.2 Repères utilisés 13 1.3.3 Equations vectorielles de la machine asynchrone 13 1.4 Schéma équivalent 15 1.4.1 Modèle à cinq paramètres 15 1.4.1.1 Equations vectorielles exprimées dans le repère lié au stator : 16 1.4.1.2 Equations vectorielles exprimées en fonction de l’inductance magnétisante Lm 16 1.4.2 Modèle à quatre paramètres 18 1.4.3 Cas particulier : Régime sinusoïdal établi 21 1.4.3.1 Fonctionnement en mode moteur 23 1.4.3.2 Fonctionnement en mode générateur 24 1.5 Conclusion 25 Chapitre 2 Elaboration des lois de commande optimales pour une machine non saturée 2.1 Cahier des charges 26 2.1.1 Performances escomptées 27 2.1.2 Objectifs de la commande 28 2.2 Lois de commande 30 2.2.1 Pilotage à flux constant 31 2.2.2 Commande à fréquence rotorique constante ou flux variable 33 2.2.2.1 Fonctionnement à couple maximal 34 2.2.2.2 Fonctionnement à rendement maximal 34 2.2.2.3 Fonctionnement à puissance constante 35 2.3 Stratégie de contrôle 36 2.3.1 Contrôle scalaire : 36 2.3.1.1 Autopilotage 37
Page 1: COMMANDE OPTIMALE DE L’ALTERNO- D
Page 5 and 6: 4.2 Lois de commande en mode moteur
Page 7 and 8: Le contexte Introduction générale
Page 9 and 10: Les caractéristiques des différen
Page 11 and 12: Objectifs du travail proposé Selon
Page 13 and 14: Chapitre 1 Modélisation de la mach
Page 15 and 16: Φ Φ SI ri = L i = L A. SI a. ri +
Page 17 and 18: fonction de l’angle mécanique θ
Page 19 and 20: 1.3.2 Repères utilisés ⎡v ⎢
Page 21 and 22: → s U s → r V r → s Φ s →
Page 23 and 24: D’où L L s L fs + Lm et Lr = L f
Page 25 and 26: Et l’équation de tension rotor :
Page 27 and 28: 1.4.3 Cas particulier : régime sin
Page 29 and 30: 1.4.3.1 Fonctionnement en mode mote
Page 31 and 32: 1.5 Conclusion Dans ce chapitre nou
Page 33 and 34: 2.1.1 Performances escomptées Le d
Page 35 and 36: activités peuvent être étroiteme
Page 37 and 38: 2 Lm² Lm² ⎞ [ 1+ ( ωrTr) ] +
Page 39 and 40: Couple(N.m) 180 0 10 160 140 120 10
Page 41 and 42: 2.2.2.3. Fonctionnement à puissanc
Page 43 and 44: 2.3.1.1 Autopilotage Une fois les g
Page 45 and 46: Tant que la vitesse reste nulle, vo
Page 47 and 48: Quant à l’amplitude Ûs, elle es
Page 49 and 50: ⎧ ⎪A ⎪ ⎨B ⎪C ⎪ ⎩ d d
Page 51 and 52: des paramètres. La phase instantan
Page 53 and 54:
du second ordre. Cependant, le crit
Page 55 and 56:
2.5 Méthode d’élaboration des l
Page 57 and 58:
En effet, l’expression du couple
Page 59 and 60:
l’enveloppe de la tension de sort
Page 61 and 62:
Comme pour toutes les charges triph
Page 63 and 64:
On peut constater que les harmoniqu
Page 65 and 66:
Le point fort de ce chapitre repose
Page 67 and 68:
l’apparition des harmoniques 3 et
Page 69 and 70:
Nous allons maintenant visualiser l
Page 71 and 72:
0,012 0,010 0,008 0,006 0,004 0,002
Page 73 and 74:
La figure 3.8 représente l’évol
Page 75 and 76:
Remarques : Au travers de ces deux
Page 77 and 78:
Le courant statorique est lié au c
Page 79 and 80:
Le second terme identifié à l’a
Page 81 and 82:
anc, ce qui offre ainsi la possibil
Page 83 and 84:
Les résultats d’identification s
Page 85 and 86:
12 Rr (mΩ) 10 Fig. 3.19 Evolution
Page 87 and 88:
performances électromécaniques (C
Page 89 and 90:
MODE ALTERNATEUR Objectif de puissa
Page 91 and 92:
La figure 4.4 représente les profi
Page 93 and 94:
On relève les performances à vite
Page 95 and 96:
En revanche, on observe un léger
Page 97 and 98:
Les performances obtenues en simula
Page 99 and 100:
imposée par le biais de créneaux
Page 101 and 102:
Les courbes de puissance et de rend
Page 103 and 104:
tension et de la fréquence rotoriq
Page 105 and 106:
4.5.2.2 Sensibilité par rapport au
Page 107 and 108:
Conclusion générale Nous avons pr
Page 109 and 110:
Les perspectives Les perspectives d
Page 111 and 112:
ANNEXE A Conversion électro- méca
Page 113 and 114:
ANNEXE B Détails des calculs des t
Page 115 and 116:
[ ] ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟
Page 117 and 118:
ANNEXE C Fonctionnement de la machi
Page 119 and 120:
Le rendement de la machine en gén
Page 121 and 122:
et donc pour l’onduleur complet C
Page 123 and 124:
Pour une puissance donnée, corresp
Page 125 and 126:
pour n= 1 pour n= 2.p +1 avec p = 1
Page 127 and 128:
[KALMAN] R.E KALMAN, ‘A new appro
show all

commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?