commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

La figure 4.4 représente les profils des inductances ainsi interpolées.
Lm²/Lr (H)
4.1.3 Mesures sur banc d’essais
Fig 4.4 Evolution des inductances en fonction de Imrcr
Avec la machine prototype M1B à 5 paires de pôles, 4 spires, 5 conducteurs (132/100) dont le
modèle comportemental a été identifié et étudié au chapitre 3, nous avons effectué des essais sur
banc pour déterminer les performances de la machine d’une part, et d’autre part, les lois de
commande optimales en modes moteur et générateur.
Ce banc décrit au chapitre 3 est doté d’une enceinte climatique permettant d’imposer des
températures ambiantes. Il dispose aussi d’une centrale d’acquisition permettant d’enregistrer les
grandeurs électriques, mécaniques et thermiques qui correspondent au point de fonctionnement
imposé.
x 10-4
Lm²/Lr
11
10
9
8
7
6
5
4
3
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Imrcr (A)
4.1.3.1 Procédure d’essais en mode moteur :
En mode démarreur la vitesse de rotation est maintenue constante par l’axe d’entraînement pour
une vitesse N comprise entre 0 et 1000 tr/mn. On agit sur les consignes de l’onduleur (Vcc,fr)
pour appliquer un système de tensions triphasées us1, us2 et us3 d’amplitude égale à Vcc/2 et
une fréquence fs = fr + N/60*p aux bornes des enroulements du stator.
Les consignes sont appliquées et sont maintenues durant 3 secondes, pendant lesquelles nous
enregistrons toutes les grandeurs électriques, mécaniques et thermiques qui caractérisent le point
de fonctionnement. Seules les données en régime électrique établi sont retenues pour
déterminer :
= ft (Imr)
85
Ls-Lm²/Lr (H)
x 10-4
Ls-Lm²/Lr
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
= ft( Imr)
1
0 20 40 60 80 100
Imrcr(A)
120 140 160 180 200