commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Objectifs du travail proposé
Selon la structure de pilotage et les réglages adoptés pour les grandeurs de commande, les
performances de la machine pourront être très variables. Par ailleurs, les deux fonctions
principales de l’ADI sont extrêmement différentes, car la machine doit développer un fort
couple au démarrage pour entraîner le moteur thermique jusqu’au régime de ralenti et fournir
une puissance électrique sur une large plage de vitesse en mode alternateur. Si le flux doit être
maximal dans le premier mode, il doit être variable dans le deuxième pour assurer un
fonctionnement optimal.
L’objectif premier de notre étude concerne donc la mise en place d’une méthodologie
d’optimisation de la commande, tant du point de vue de sa structure, que des lois proprement
dites. Les contraintes thermique, électrique et magnétique doivent être prises en compte afin
de garantir la robustesse de la commande sur tout l’espace de fonctionnement.
Cet outil permet de rechercher l’espace de fonctionnement maximal de la machine, c’est à
dire le couple ou la puissance en fonction de la vitesse respectivement en mode moteur et
générateur. Il permet, en fonction des objectifs à atteindre dans chacun des deux modes,
d’identifier le meilleur mode de fonctionnement et de réglage des grandeurs de commande
optimale (courants ou tensions) en régime stationnaire. Par exemple, le mode d’alimentation
sinusoïdal est privilégié, mais le fonctionnement en surmodulation est aussi envisagé à forte
vitesse, pour imposer le flux optimal lorsque la limitation en tension du réseau de bord est
atteinte.
Afin de garantir une commande optimale, un modèle le plus réaliste possible s’impose. Il doit
tenir compte des paramètres de la machine, de leurs dérives thermiques et magnétiques, mais
également des pertes dans le convertisseur de puissance ainsi que du comportement de
l’alimentation, en l’occurrence la batterie.
Le second aspect important de cette étude repose donc sur l’identification des paramètres de
la machine et de leur évolution en fonction de la saturation magnétique.
Ce manuscrit s’articule selon l’organisation suivante :
• Le premier chapitre permet de poser les équations et variables de la machine, qui seront
utilisées dans la thèse. Il introduit le modèle à quatre paramètres utilisé pour l’optimisation
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