commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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Chapitre 2 Elaboration des lois de commande optimales pour une machine non saturée Les grandeurs de réglage de la MAS sont multiples, mais se résument à des actions, soit sur la fréquence et l’amplitude (contrôle scalaire), soit sur l’amplitude et la phase (contrôle vectoriel) des signaux d’alimentation de cette machine. Selon le mode de fonctionnement de l’ADI (mode moteur ou mode alternateur), la commande permet d’agir, soit sur la valeur du couple électromécanique, soit sur la puissance électrique débitée. Ce chapitre présente les critères et les contraintes qui conduisent au choix des stratégies de commande ainsi qu’à la structure de commande dont les différentes possibilités sont évoquées. En raison de la limitation de tension due au réseau de bord, l’alimentation de la machine ne doit être plus être sinusoïdale afin d’offrir des performances supérieures à celles obtenues en régime sinusoïdal pur. Ce fonctionnement appelé fonctionnement en surmodulation est étudié en fin de chapitre. 2.1 Cahier des charges L’adjectif ‘optimal’ est ici employé au sens large du terme. Il n’est pas restreint à la signification que lui donnent les automaticiens en évoquant la commande optimale [BORNE]. En effet, le projet de l’ADI nécessite une optimisation tant au niveau de la conception (dimensions, environnement et mode de fonctionnement très contraints), que de l’utilisation (rendement et performances maximaux). Il implique également une mise en œuvre la plus robuste au moindre coût. La recherche de la commande optimale ne se borne donc pas à la recherche des trajectoires à faire suivre aux différentes grandeurs de réglages par minimisation d’un critère énergétique par exemple, mais s’étend également à la recherche d’une structure de commande idéale pour ce projet. 26
2.1.1 Performances escomptées Le dimensionnement de l’ensemble machine - convertisseur - source (batterie) a été calculé de manière à délivrer les performances présentées dans les tableaux Tab. 2.1 et Tab. 2.2. Suivant le mode d’utilisation de la machine, la notion d’optimalité diffère. En mode démarreur, on cherche à maximiser le couple que peut fournir la machine au regard de la puissance disponible de l’alimentation (Ibat
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