commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

activités peuvent être étroitement liées dans un système de commande optimal, mais il
convient de les séparer pour mieux appréhender leurs rôles respectifs :
• Les lois de commande visent à déterminer quelles sont les variables de réglage et à
déterminer leurs grandeurs de références (consignes) qui assurent le fonctionnement
optimal relatif à l’application, c’est à dire :
- minimiser le temps d’établissement du couple en partant d’un courant nul [MILENT] ;
- atteindre un niveau cinétique donné en un temps donné, en minimisant la consommation
ou en maximisant le rendement [VILAIN][LORENTZ 92].
On notera que l’objectif en moteur privilégie le couple pendant un temps très faible, ce pour
éviter une destruction thermique des enroulements. En ce qui concerne le mode alternateur le
rendement est privilégié (75%) alors que la puissance électrique débitée reste dans une
gamme assez modeste (800 à 2800W à 925 tr/mn). Les références de couple et de puissance
électrique seront tabulées en fonction de la vitesse, pour éviter le recours à un processeur
puissant et limiter ainsi le coût de réalisation. L’établissement des tables sera expliqué
ultérieurement.
• Le mode de pilotage permet quant à lui d’élaborer les grandeurs de commande
instantanées (courants ou tensions) à imposer à la machine en vue de réaliser les consignes
imposées par les lois de commande. Le mode de pilotage peut être différent suivant le
type de fonctionnement souhaité (régime établi ou transitoire)
[LEIDHOLD][DEROUANE][VUKOSAVIC].
La figure 2.1 présente le schéma bloc de l’ensemble.
Objectif
C*
Pel*
Ω
Ω
Mode de
fonctionnement
C*
Pel*
Loi de
commande
Imr*
ωr*
Fig 2.1 Synoptique de la commande
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Stratégie
de
contrôle
(mode de
pilotage)
Onduleur
Is / Us
Ω / θ
MAS