commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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qu’on décompose <strong>en</strong> <strong>de</strong>ux parties :<br />
Cem =<br />
⎧ ⎡<br />
. ⎨Im<br />
ag⎢<br />
⎩ ⎣<br />
2<br />
3 Lm<br />
∧ ∧<br />
∧ ∧<br />
j k k<br />
.<br />
. p.<br />
∑ Is k . Im rk<br />
. e ∑. ∑ Is p . Im rn<br />
. e<br />
2 Lr'<br />
k<br />
k n≠k<br />
⎤ ⎡<br />
⎥ + Im ag⎢<br />
⎦ ⎣<br />
( β −γ<br />
) j(<br />
k.<br />
ωs−n<br />
ωs)<br />
t j(<br />
β −γ<br />
)<br />
Le couple électromécanique est composé d’une composante stationnaire Cs indép<strong>en</strong>dante du<br />
temps, et d’une composante pulsante Cp dép<strong>en</strong>dante du temps.<br />
et<br />
Cem = Cs + Cp(t)<br />
2<br />
3 Lm ∧ ∧<br />
Cs = . p.<br />
. ∑ Is k . Im rk<br />
. Sin(<br />
β k − γ<br />
2 Lr'<br />
k<br />
2<br />
3 Lm ⎡ ∧ ∧<br />
Cp = . p.<br />
. ⎢∑.<br />
∑ Is p . Im r.<br />
Sin<br />
γ<br />
2 Lr'<br />
⎣ k n≠k<br />
[ ( k.<br />
ω s − n.<br />
ωs)<br />
t + ( β k − n ) ] ⎥⎦<br />
La composante stationnaire du couple est produite par l’interaction <strong>de</strong>s champs harmoniques<br />
<strong>de</strong> même rang au stator et au rotor.<br />
La composante pulsante du couple sont produites par les interactions <strong>en</strong>tre <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />
champ magnétique statorique et rotorique <strong>de</strong> rangs différ<strong>en</strong>ts. Cette <strong>de</strong>rnière composante a<br />
une valeur moy<strong>en</strong>ne nul.<br />
C.3 Calcul <strong>de</strong>s pertes Joule<br />
Les pertes Joule au stator :<br />
Les pertes Joule au rotor :<br />
<strong>avec</strong><br />
3<br />
Pjr = . Rr.<br />
2<br />
∑<br />
k<br />
∧<br />
2<br />
k<br />
Is<br />
.<br />
1<br />
3<br />
Pjs = . Rs.<br />
2<br />
3<br />
Pjr = . Rr.<br />
2<br />
∑<br />
k<br />
∑<br />
k<br />
∧<br />
2<br />
k<br />
Is<br />
∧<br />
2<br />
k<br />
Ir<br />
Lm<br />
Ir = ( Imr<br />
− Is).<br />
Lr'<br />
2<br />
2<br />
( ωrk<br />
. Tr)<br />
Lm 3 ∧<br />
⎛ ⎞<br />
2 ωr.<br />
Tr<br />
.<br />
Is k .<br />
2 ⎜ ⎟ =<br />
( ωr<br />
. Tr)<br />
∑<br />
+ ⎝ Lr'<br />
⎠ 2 k 1+<br />
( ωr<br />
. Tr)<br />
k<br />
k<br />
)<br />
k<br />
2<br />
⎤<br />
Lm<br />
.<br />
Lr'<br />
2<br />
. e<br />
. ωr<br />
k<br />
n<br />
⎤⎫<br />
⎥⎬<br />
⎦⎭