commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

E.1 But
ANNEXE E
Injection de l’harmonique h3
L'injection de l'harmonique h3 permet de repousser les limites d’écrêtage des tensions simples
dans un système triphasé. L'injection est réalisée par la consigne V* :
En choisissant h3 pour que V* présente un méplat, c'est à dire avoir une dérivée seconde nulle
de la consigne de tension = 0 à θ = π/2.
2
θ
Le résultat de ce calcul impose
d
d
2
V
*
V0
h 3 = .
9
L’écrêtage de la tension simple se produit pour k > 1.125, avec
surmodulation et Ubat la tension d’écrêtage.
E.1.1 Série de Fourier de la tension écrêtée VaM(t)
A partir d’une tension de consigne V*
Ubat k Ubat Ubat
V * = k sin( ) + sin( 3θ
) +
2 9 2
2
θ :
k
2V
0
= , avec k : indice de
la tension VaM au point milieu d'un bras de pont se décompose en série de Fourier de la façon
suivante :
avec
En définissant l’angle α tel que :
( θ )
V * = Vosin(
θ ) + h3sin
3
k
Ubat
M ( t)
=
+ ∑ b . Sin n.
s.
t
2 n=
1
Va n
/ 2
4
= . ∫ ( ). ( . ).
π
bn VaM θ Sin nθ
dθ
π
0
Ubat 1
= sin( α ) + . sin( 3α
)
Vo
9
[ ω ]
Ubat