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commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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démonstrateur sur véhicule et a permis <strong>de</strong> montrer la capacité du système à répondre au cahier<br />

<strong>de</strong>s charges.<br />

Les apports <strong>de</strong> la thèse<br />

La surmodulation a permis d’imposer <strong>de</strong>s t<strong>en</strong>sions statoriques <strong>de</strong> référ<strong>en</strong>ce au <strong>de</strong>là <strong>de</strong> la<br />

t<strong>en</strong>sion d’alim<strong>en</strong>tation fixée à 42 Volts <strong>en</strong> mo<strong>de</strong> générateur. Ce fonctionnem<strong>en</strong>t au <strong>de</strong>là <strong>de</strong> la<br />

limitation <strong>de</strong> t<strong>en</strong>sion provoque un écrêtage <strong>de</strong>s t<strong>en</strong>sions aux bornes <strong>de</strong>s <strong>en</strong>roulem<strong>en</strong>ts <strong>de</strong> la<br />

machine. Cela <strong>en</strong>g<strong>en</strong>dre <strong>de</strong>s harmoniques <strong>de</strong> t<strong>en</strong>sions eux mêmes à l’origine d’harmoniques<br />

<strong>de</strong> courant. Cep<strong>en</strong>dant, les harmoniques <strong>de</strong> courants rest<strong>en</strong>t très limités <strong>en</strong> amplitu<strong>de</strong>. Ce<br />

mo<strong>de</strong> <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t permet donc d’augm<strong>en</strong>ter les fondam<strong>en</strong>taux <strong>en</strong> s’affranchissant <strong>de</strong>s<br />

effets harmoniques. On augm<strong>en</strong>te ainsi la puissance développée tout <strong>en</strong> limitant les pertes par<br />

effet Joule ce qui garantit la conservation, voire l’augm<strong>en</strong>tation du r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t.<br />

La métho<strong>de</strong> d’i<strong>de</strong>ntification hors ligne prés<strong>en</strong>tée dans le manuscrit permet d’offrir un outil<br />

simple à mettre <strong>en</strong> œuvre par les ingénieurs <strong>de</strong> VALEO sans nécessairem<strong>en</strong>t avoir <strong>de</strong>s<br />

compét<strong>en</strong>ces pointues dans le domaine <strong>de</strong> l’i<strong>de</strong>ntification. Cette phase d’i<strong>de</strong>ntification était<br />

indisp<strong>en</strong>sable, d’une part, afin <strong>de</strong> vali<strong>de</strong>r les valeurs théoriques et vérifier que la réalisation<br />

pratique du prototype n’a pas altéré le dim<strong>en</strong>sionnem<strong>en</strong>t optimal <strong>de</strong> la conception et, d’autre<br />

part, pour déterminer les limites <strong>de</strong> l’espace <strong>de</strong> travail possible <strong>de</strong> la machine. Cette<br />

délimitation permet <strong>de</strong> cadrer les plages <strong>de</strong> variation <strong>de</strong>s t<strong>en</strong>sions statoriques et <strong>de</strong>s pulsations<br />

rotoriques qu’il est possible d’imposer à la machine sans risquer <strong>de</strong> la détruire.<br />

La prés<strong>en</strong>tation <strong>de</strong> l’étu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s s<strong>en</strong>sibilités sur les paramètres permet l’interprétation à<br />

posteriori <strong>de</strong>s résultats d’i<strong>de</strong>ntification. Les s<strong>en</strong>sibilités peuv<strong>en</strong>t égalem<strong>en</strong>t être utilisées à<br />

priori pour déterminer les plages <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t les plus significatives pour<br />

l’i<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong>s différ<strong>en</strong>ts paramètres ; dans les <strong>de</strong>ux cas les paramètres théoriques sont<br />

nécessaires pour cadrer les plages maximales <strong>de</strong>s essais.<br />

Bi<strong>en</strong> que pratique à mettre <strong>en</strong> œuvre, la métho<strong>de</strong> d’i<strong>de</strong>ntification hors ligne ne permet pas <strong>de</strong><br />

pr<strong>en</strong>dre <strong>en</strong> compte les bruits sur les différ<strong>en</strong>tes mesures. La robustesse <strong>de</strong> la métho<strong>de</strong> par<br />

rapport à ces bruits vi<strong>en</strong>t <strong>de</strong> la redondance <strong>de</strong>s comparaisons <strong>en</strong>tre les estimations du modèle<br />

et les mesures sur banc.<br />

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