commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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Les résultats d’i<strong>de</strong>ntification sont prés<strong>en</strong>tés figures 3.16, 3.17 et 3.18.<br />
La résistance Rs a été estimée à température ambiante (25°C) pour une valeur com<strong>prise</strong> <strong>en</strong>tre<br />
26 (à faible vitesse) et 30 mΩ. (à vitesse élevée). Ce résultat semble cohér<strong>en</strong>t <strong>avec</strong> les 26 mΩ<br />
donnés par la mesure <strong>de</strong> la résistance statorique.<br />
La résistance rotorique est déduite <strong>de</strong>s estimations <strong>de</strong> Lm²/Lr’ et 1/Tr puisque :<br />
Rr = Lm²/Lr’*1/Tr (3.20)<br />
La valeur estimée est alors com<strong>prise</strong> <strong>en</strong>tre 6.8 mΩ et 9.0 mΩ ce qui est du même ordre <strong>de</strong><br />
gran<strong>de</strong>ur que les 8.5mΩ estimés lors <strong>de</strong> la conception par J.M Biedinger.<br />
L’i<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong> l’inductance <strong>de</strong> magnétisation Lm²/Lr’ est conforme à celle prédite<br />
théoriquem<strong>en</strong>t lors <strong>de</strong> la conception (Fig. 3.16). La loi d’évolution <strong>en</strong> fonction du courant <strong>de</strong><br />
magnétisation Îmr met <strong>en</strong> relief la saturation magnétique <strong>de</strong> la machine <strong>avec</strong> le courant<br />
magnétisant croissant.<br />
On remarque un affaissem<strong>en</strong>t <strong>de</strong> Tr dans la zone linéaire : ceci s’explique par le fait que la<br />
résistance rotorique est plus faible dans les basses fréqu<strong>en</strong>ces que dans les hautes fréqu<strong>en</strong>ces.<br />
L’i<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong> l’inductance <strong>de</strong> fuite Ls- Lm²/Lr’ semble <strong>en</strong> revanche donner <strong>de</strong> moins<br />
bons résultats que pour les autres paramètres. Au <strong>de</strong>là d’un courant magnétisant <strong>de</strong> 100A, les<br />
estimations diverg<strong>en</strong>t (Fig. 3.18). Ceci s’explique, d’une part, par les faibles valeurs <strong>de</strong>s fuites<br />
et, d’autre part, par le fait que les essais, donnant les points au <strong>de</strong>là <strong>de</strong>s 100A, ont été réalisés<br />
pour <strong>de</strong>s vitesses très faibles (inférieures à 100tr/min), la s<strong>en</strong>sibilité du critère permettant<br />
l’i<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong>s fuites est faible pour ces points <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t. Par conséqu<strong>en</strong>t les<br />
erreurs commises sur les fuites ne produis<strong>en</strong>t aucun effet sur la variation du critère permettant<br />
leur i<strong>de</strong>ntification.<br />
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