commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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On déduit le courant magnétisant :<br />
<strong>avec</strong><br />
Soit le couple stationnaire résultant :<br />
d’où<br />
β<br />
k<br />
Is<br />
k<br />
k<br />
j(<br />
k ωs<br />
1t<br />
+ γ k )<br />
=<br />
=<br />
. .<br />
Im .<br />
(2.75)<br />
r<br />
k e<br />
∧<br />
1 + jωrk<br />
. Tr<br />
Z k . 1 + ( ωrk<br />
. Tr)<br />
²<br />
56<br />
∧<br />
Vs<br />
γ ϕ − arg( k ) − arg( 1 + jωr<br />
. Tr)<br />
k<br />
= (2.76)<br />
k<br />
Z k<br />
2<br />
3 Lm ∧ ∧<br />
Cs = . p.<br />
. ∑ Is k . Im rk<br />
. sin( β k − γ<br />
2 Lr'<br />
k<br />
k<br />
)<br />
k<br />
(2.77)<br />
ωrk<br />
. Tr<br />
− γ k = arg( 1+<br />
jωrk<br />
. Tr)<br />
et sin(<br />
β k − γ ) =<br />
(2.78)<br />
1+<br />
( ωr<br />
. Tr)²<br />
2<br />
∧<br />
2<br />
3 Lm Vs k . ωrk<br />
. Tr<br />
Cs = . p.<br />
. ∑ ∧<br />
2<br />
2 Lr'<br />
k 1+<br />
( ωrk<br />
. T )<br />
k<br />
Z<br />
(2.79)<br />
Avec une t<strong>en</strong>sion <strong>de</strong> <strong>comman<strong>de</strong></strong> V*= KMUbat/2.sin(ωs.t)+Ubat/2 <strong>avec</strong> KM≤ 2 et fr=-4Hz.<br />
Nous avons déterminé l’évolution <strong>de</strong>s courants harmoniques ainsi que <strong>de</strong>s pertes dans la<br />
machine pour un fonctionnem<strong>en</strong>t à 2000tr/mn <strong>avec</strong> un couplage étoile.<br />
50<br />
45<br />
40<br />
35<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
Amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s harmoniques <strong>de</strong> courants<br />
Is(H1)<br />
Is(H5)<br />
Is(H7)<br />
0<br />
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2<br />
Taux <strong>de</strong> surmodulation Km<br />
Fig. 2.13.a Evolution du courant fondam<strong>en</strong>tal<br />
et harmoniques <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> la t<strong>en</strong>sion <strong>de</strong><br />
<strong>comman<strong>de</strong></strong> V*<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
Amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s pertes Joule<br />
Pj(H1)<br />
Pj(H5)<br />
0<br />
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8<br />
Taux <strong>de</strong> surmodulation Km<br />
Fig. 2.13.b Evolution <strong>de</strong>s pertes joules totales<br />
dans la machine <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> la t<strong>en</strong>sion <strong>de</strong><br />
<strong>comman<strong>de</strong></strong> V*