commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

Conclusion générale
Nous avons présenté dans ce mémoire une méthodologie d’optimisation des lois de
commande d’une machine asynchrone réversible, destinée à l’application d’un système
embarqué qui est l’alterno-démarreur.
Cet outil permet de rechercher l’espace de fonctionnement maximal de la machine, c’est à
dire le couple ou la puissance en fonction de la vitesse en mode moteur et générateur. Il
permet, en fonction des objectifs à atteindre dans chacun des deux modes, d’identifier le
meilleur mode de fonctionnement et de réglage des grandeurs de commande optimale
(tensions et fréquence de glissement) en régime stationnaire. Ainsi, le mode d’alimentation
sinusoïdal est privilégié, mais le fonctionnement en surmodulation est aussi envisagé à forte
vitesse, pour imposer le flux optimal lorsque la limitation en tension du réseau de bord est
atteinte.
Nous avons défini dans le premier chapitre le modèle à quatre paramètres à partir duquel nous
avons mis en œuvre cette méthodologie. Les différentes stratégies de pilotage ont été
évoquées ainsi que la méthodologie d’optimisation dans le second chapitre. Le troisième
chapitre a été consacré à la validation du modèle à quatre paramètres en présence de la
saturation magnétique, et a présenté les résultats et la méthode d’identification hors ligne des
paramètres. Le dernier chapitre a exposé la méthodologie complète en tenant compte de la
saturation magnétique et de la limitation en tension de la batterie. La fin de ce chapitre a été
consacrée à la robustesse de la commande par rapport aux variations thermiques de la
machine et par rapport à la fréquence rotorique imposée, dont la précision est assujettie à la
mesure de vitesse.
Cette étude a contribué à la mise en œuvre d’un démonstrateur en partenariat avec RENAULT
et VALEO sur l’intégration d’un ADI asynchrone sur une TWINGO. Celui-ci a été le premier
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