commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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et, compte tenu de la variation des inductances en fonction de Îmr, il existe pour chaque couple électromagnétique, un binôme : (Îmri, ωri) ou (Îsi, ωri) qui satisfait le fonctionnement optimal suivant le critère objectif . La caractéristique du couple est présentée en figure 3.10. Pour un courant Is imposé, le couple électromagnétique admet un maximum pour ωr= ωropti , qui dépend du niveau de flux et donc de Imr. 1.5 1.0 0.5 1.5 1.0 C objectif 0.5 Couple/Cn ωri(3) C(Îmr3) Fig. 3.9 Caractéristique du couple pour trois flux rotor imposés Couple/Cn ωri(2) ωropt 1 ωropt 2 ωropt 3 Fig. 3.10 Caractéristiques du couple pour une machine réelle (avec saturation) 68 ωri(1) C(Îmr2) C(Îmr1) Pts de Fonctionnement à Is imposé Is1 ωr Pts de Fonctionnement à Imr imposé Valeurs Is/Isnominal 2.0 1.5 1.0 ωr
Remarques : Au travers de ces deux cas de machine, nous pouvons constater que l’évolution des paramètres peut dégrader considérablement les performances de la machine. L’emploi d’un courant excessif ou d’un courant mal orienté en raison d’une pulsation ωr différentes de ωropt, implique des pertes Joule au stator et au rotor qui dégraderaient aussi les performances. Il est donc important de bien déterminer l’évolution des paramètres de la machine pour déterminer les lois de commande optimales suivant les critères de fonctionnement et les contraintes associées. 3.4 Identification des paramètres 3.4.1 Principe d’identification On distingue deux catégories d’identification, la première est une identification ‘en ligne’ et la seconde est une identification ‘hors ligne’. L’identification ‘en ligne’ est souvent mise en œuvre pour estimer les paramètres ou les variables d’états utilisés au sein de commandes vectorielles ou de commandes adaptatives nécessitant la prise en compte de l’évolution éventuelle des paramètres. Dans cette catégorie, on retrouve notamment les observateurs étendus de Luenberger et de Kalman [KALMAN][ZEIN]. L’identification en temps réel des paramètres de la machine asynchrone à l’aide de ces outils nécessite, d’une part, l’implantation de capteurs de courants dans la structure de pilotage et, d’autre part, de moyens de calcul suffisamment puissants pour dérouler l’algorithme d’estimation et effectuer ensuite le calcul relatif à la commande optimale [LORON]. L’identification ‘hors ligne’ permet de déterminer en amont (de l’utilisation finale de la machine) le modèle comportemental de la machine par des essais plus exhaustifs et des algorithmes plus robustes, sans être limité par des contraintes temporelles. Cette approche permet de conserver pour l’application finale une structure de pilotage très simple et d’éviter ainsi une mise en œuvre plus onéreuse comme dans le cas précédent. L’identification ‘hors ligne’ limite l’utilisation du modèle ainsi identifié à une machine spécifique. Cependant cette limitation n’est pas contraignante dans le cadre de notre étude. 69
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COMMANDE OPTIMALE DE L’ALTERNO- D
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Introduction générale Le contexte
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4.2 Lois de commande en mode moteur
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Les caractéristiques des différen
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Objectifs du travail proposé Selon
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Chapitre 1 Modélisation de la mach
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fonction de l’angle mécanique θ
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1.3.2 Repères utilisés ⎡v ⎢
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→ s U s → r V r → s Φ s →
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pour n= 1 pour n= 2.p +1 avec p = 1
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[KALMAN] R.E KALMAN, ‘A new appro
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