commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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Couple(N.m)<br />
180<br />
0<br />
10<br />
160<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
10<br />
20<br />
30<br />
20<br />
30<br />
40<br />
50<br />
40<br />
20<br />
40<br />
20 10<br />
0 100<br />
30<br />
20<br />
200<br />
50<br />
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30<br />
400<br />
40<br />
500<br />
50<br />
40 50<br />
600<br />
Vitesse(tr/mn)<br />
60<br />
60<br />
Fig. 2.3.a Espace Couple/Vitesse<br />
Comman<strong>de</strong> à flux constant<br />
Le couple maximal que peut alors délivrer le moteur est fixé :<br />
33<br />
Fig. 2.3.b Evolution <strong>de</strong> la t<strong>en</strong>sion phase<br />
• soit par les courants maximaux admissibles par l’<strong>en</strong>semble : convertisseur et alim<strong>en</strong>tation,<br />
• soit par la limite <strong>de</strong> t<strong>en</strong>ue <strong>en</strong> température <strong>de</strong> l’actionneur,<br />
• soit par la limite <strong>de</strong> t<strong>en</strong>sion disponible.<br />
Cette <strong>de</strong>rnière limite pénalise considérablem<strong>en</strong>t le fonctionnem<strong>en</strong>t à vitesse variable, car au<br />
<strong>de</strong>là <strong>de</strong> 750 tr/min la t<strong>en</strong>sion phase crête Uscr atteint la t<strong>en</strong>sion limite <strong>de</strong> 32V (Fig. 2.3.b), le<br />
couple électromagnétique s’annule (Fig. 2.3.a). Ce type <strong>de</strong> pilotage ne permet donc pas le<br />
fonctionnem<strong>en</strong>t <strong>en</strong> générateur, où la plage <strong>de</strong> vitesse doit être com<strong>prise</strong> <strong>en</strong>tre 925 et<br />
5000tr/min. Il n’est pas non plus utilisable pour un démarrage sachant que la vitesse à<br />
atteindre pour obt<strong>en</strong>ir le ral<strong>en</strong>ti est d’<strong>en</strong>viron 800tr/min.<br />
2.2.2 Comman<strong>de</strong> à fréqu<strong>en</strong>ce rotorique constante ou flux variable<br />
Dans le cadre d’une <strong>comman<strong>de</strong></strong> à flux variable, on cherche à établir la valeur <strong>de</strong> pulsation<br />
rotorique suivant qu’on cherche un couple, un r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t maximal ou une puissance<br />
constante. Notons la référ<strong>en</strong>ce <strong>de</strong> <strong>comman<strong>de</strong></strong> ωr*, qui peut être déterminée suivant les critères<br />
évoqués précé<strong>de</strong>mm<strong>en</strong>t.<br />
U (V)<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
Uscr limite<br />
Uscr<br />
0<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />
Vitesse (tr/mn)