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commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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Couple(N.m)<br />

180<br />

0<br />

10<br />

160<br />

140<br />

120<br />

100<br />

80<br />

60<br />

10<br />

20<br />

30<br />

20<br />

30<br />

40<br />

50<br />

40<br />

20<br />

40<br />

20 10<br />

0 100<br />

30<br />

20<br />

200<br />

50<br />

40<br />

300<br />

30<br />

400<br />

40<br />

500<br />

50<br />

40 50<br />

600<br />

Vitesse(tr/mn)<br />

60<br />

60<br />

Fig. 2.3.a Espace Couple/Vitesse<br />

Comman<strong>de</strong> à flux constant<br />

Le couple maximal que peut alors délivrer le moteur est fixé :<br />

33<br />

Fig. 2.3.b Evolution <strong>de</strong> la t<strong>en</strong>sion phase<br />

• soit par les courants maximaux admissibles par l’<strong>en</strong>semble : convertisseur et alim<strong>en</strong>tation,<br />

• soit par la limite <strong>de</strong> t<strong>en</strong>ue <strong>en</strong> température <strong>de</strong> l’actionneur,<br />

• soit par la limite <strong>de</strong> t<strong>en</strong>sion disponible.<br />

Cette <strong>de</strong>rnière limite pénalise considérablem<strong>en</strong>t le fonctionnem<strong>en</strong>t à vitesse variable, car au<br />

<strong>de</strong>là <strong>de</strong> 750 tr/min la t<strong>en</strong>sion phase crête Uscr atteint la t<strong>en</strong>sion limite <strong>de</strong> 32V (Fig. 2.3.b), le<br />

couple électromagnétique s’annule (Fig. 2.3.a). Ce type <strong>de</strong> pilotage ne permet donc pas le<br />

fonctionnem<strong>en</strong>t <strong>en</strong> générateur, où la plage <strong>de</strong> vitesse doit être com<strong>prise</strong> <strong>en</strong>tre 925 et<br />

5000tr/min. Il n’est pas non plus utilisable pour un démarrage sachant que la vitesse à<br />

atteindre pour obt<strong>en</strong>ir le ral<strong>en</strong>ti est d’<strong>en</strong>viron 800tr/min.<br />

2.2.2 Comman<strong>de</strong> à fréqu<strong>en</strong>ce rotorique constante ou flux variable<br />

Dans le cadre d’une <strong>comman<strong>de</strong></strong> à flux variable, on cherche à établir la valeur <strong>de</strong> pulsation<br />

rotorique suivant qu’on cherche un couple, un r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t maximal ou une puissance<br />

constante. Notons la référ<strong>en</strong>ce <strong>de</strong> <strong>comman<strong>de</strong></strong> ωr*, qui peut être déterminée suivant les critères<br />

évoqués précé<strong>de</strong>mm<strong>en</strong>t.<br />

U (V)<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

Uscr limite<br />

Uscr<br />

0<br />

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />

Vitesse (tr/mn)

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