commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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4.5.2 Mo<strong>de</strong> générateur<br />
4.5.2.1 S<strong>en</strong>sibilité du r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t par rapport à la fréqu<strong>en</strong>ce rotorique<br />
La mesure <strong>de</strong> vitesse réalisée <strong>avec</strong> le capteur inductif monté sur l’ADI muni d’une couronne <strong>de</strong><br />
120 <strong>de</strong>nts <strong>en</strong>g<strong>en</strong>dre une incertitu<strong>de</strong> qui se reporte sur l’application réelle <strong>de</strong> la fréqu<strong>en</strong>ce<br />
rotorique dans l’autopilotage (cf paragraphe 4.3.2). Nous <strong>de</strong>vons donc vérifier la robustesse <strong>de</strong>s<br />
lois <strong>de</strong> <strong>comman<strong>de</strong></strong> relative à la résolution choisie pour mesurer la vitesse.<br />
Pour une vitesse <strong>de</strong> 2000tr/mn, <strong>avec</strong> <strong>de</strong>s jeux <strong>de</strong> valeurs (V, fr) qui permett<strong>en</strong>t <strong>de</strong> réaliser le<br />
même objectif <strong>de</strong> puissance que le jeu optimal (V*,fr*), nous avons tracé figure 4.18, l’évolution<br />
du r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t obt<strong>en</strong>u <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> la puissance. On peut constater que le r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t reste<br />
s<strong>en</strong>siblem<strong>en</strong>t le même pour <strong>de</strong>s faibles puissances. Un écart <strong>de</strong> 1 à 2% sur le r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t peut être<br />
observé pour <strong>de</strong>s puissances supérieures à 1500W dans la configuration :<br />
fr = fr* +/- 7.5%<br />
Compte t<strong>en</strong>u <strong>de</strong>s remarques faites sur la précision du capteur <strong>de</strong> vitesse, il est donc difficile <strong>de</strong><br />
déterminer le jeu <strong>de</strong> paramètre optimal (V*, fr*) par la mesure expérim<strong>en</strong>tale. Mais ce faisant, on<br />
ne dégra<strong>de</strong> pas énormém<strong>en</strong>t les performances <strong>de</strong> la machine.<br />
R<strong>en</strong>d (%)<br />
90<br />
85<br />
80<br />
75<br />
70<br />
65<br />
R<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t = ft [ Puissance, N=2000tr/mn]<br />
pour Fr et V* proche <strong>de</strong>s valeurs <strong>optimale</strong>s<br />
60<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Puissance (w)<br />
Fig. 4.18 Variation du r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t pour <strong>de</strong>s variation <strong>de</strong> la fréqu<strong>en</strong>ce rotorique fr<br />
autour d’un jeu <strong>de</strong> valeurs <strong>optimale</strong>s<br />
98<br />
R<strong>en</strong>d = f (P) [fr =Fr opt. +0.5 Hz]<br />
R<strong>en</strong>d = f (P) [fr = Fr_opt]<br />
R<strong>en</strong>d = f(P) [fr = Fr_opt+1Hz]