commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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La figure 3.8 représ<strong>en</strong>te l’évolution <strong>de</strong>s paramètres prédéterminés théoriquem<strong>en</strong>t par<br />
J.M Biedinger lors <strong>de</strong> la conception <strong>de</strong> la machine M1B qui comporte 5 paires <strong>de</strong> pôles, 4<br />
spires et 5 conducteurs par spire <strong>de</strong> section 132/100.<br />
12.5<br />
10.0<br />
7.5<br />
5.0<br />
2.5<br />
0<br />
L m *10 -4 (H)<br />
Zone linéaire<br />
L fr’ * 10 -5 (H)<br />
L fs * 10 -5 (H)<br />
100 200 300 400<br />
67<br />
Îmr (A)<br />
Fig. 3.8 Evolution <strong>de</strong>s inductances <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> Îmr<br />
Pour <strong>de</strong>s fonctionnem<strong>en</strong>ts à faible flux (zone linéaire), la caractéristique du couple est<br />
i<strong>de</strong>ntique à celle d’une machine idéale ; les paramètres <strong>de</strong> la machine sont supposés constants,<br />
le couple ne dép<strong>en</strong>d alors que <strong>de</strong> l’amplitu<strong>de</strong> du courant et <strong>de</strong> la pulsation rotorique. Mais au<br />
<strong>de</strong>là <strong>de</strong> cette zone <strong>de</strong> fonctionnem<strong>en</strong>t, les valeurs <strong>de</strong>s inductances diminu<strong>en</strong>t <strong>avec</strong><br />
l’augm<strong>en</strong>tation du courant magnétisant et par conséqu<strong>en</strong>t la caractéristique du couple <strong>de</strong>vi<strong>en</strong>t<br />
non linéaire. En effet, il convi<strong>en</strong>t <strong>de</strong> compléter l’expression du couple <strong>en</strong> fonction du courant<br />
L m<br />
magnétisant du rotor Imr, <strong>en</strong> t<strong>en</strong>ant compte <strong>de</strong> l’évolution <strong>de</strong>s paramètres et Tr pour ce<br />
'<br />
même courant Imr.<br />
3 L²<br />
p<br />
m ( Îmr) . Îmr².<br />
Tr(<br />
) . ωr<br />
2 L'<br />
r<br />
C Îmr<br />
= (3.7)<br />
On peut alors établir la caractéristique du couple <strong>en</strong> fonction <strong>de</strong> la pulsation rotorique pour un<br />
flux constant, c’est à dire Îmr constant. La figure 3.9 illustre l’évolution du couple selon une<br />
droite proportionnelle à la pulsation rotorique pour un niveau <strong>de</strong> flux imposé.<br />
C= K(Îmri)*ωr (3.8)<br />
L<br />
2<br />
r