commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC
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MODE ALTERNATEUR<br />
Objectif <strong>de</strong> puissance<br />
Pelec = Pmin :ΔP : Pmax<br />
Pelec = Po : ΔP : Pmax<br />
Objectif <strong>de</strong> puissance<br />
Essais successifs <strong>de</strong><br />
courant magnétisant<br />
Imr = Imr0 : ΔImr :Imrmax<br />
Recherche <strong>de</strong> la pulsation rotorique solution <strong>de</strong><br />
2 Pelec ⎡ Lm²<br />
⎛ Lm²<br />
⎞<br />
−<br />
3 ²<br />
⎢Rs<br />
+ ωω Tr + ⎜ Rs + ⎟ Tr<br />
Îmr ⎣ Lr'<br />
r ⎝ Lr'Tr<br />
⎠ r<br />
( ) 2⎤<br />
ω = 0<br />
• Calcul <strong>de</strong> la t<strong>en</strong>sion statorique<br />
nécessaire pour imposer Imr<br />
• Calcul <strong>de</strong> Is, Ibat<br />
• Calcul du r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t<br />
non<br />
Vérification <strong>de</strong>s<br />
contraintes<br />
oui<br />
Le r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t est il<br />
meilleur ?<br />
oui<br />
Mémorisation <strong>de</strong>s référ<strong>en</strong>ces <strong>de</strong> <strong>comman<strong>de</strong></strong><br />
( ϖr,<br />
Vs)<br />
= f ( Cobj,<br />
Ω,<br />
T )<br />
⎥<br />
⎦<br />
non<br />
• Mise à jour du r<strong>en</strong><strong>de</strong>m<strong>en</strong>t η max = η(<br />
k)<br />
• Mémorisation <strong>de</strong>s référ<strong>en</strong>ces <strong>de</strong><br />
ϖr,<br />
Vs = f ( Cobj,<br />
Ω,<br />
T<br />
<strong>comman<strong>de</strong></strong> ( ) )<br />
non<br />
• Incrém<strong>en</strong>tation <strong>de</strong> Imr si Imr
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