commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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thermique dans cette plage de vitesse. Ces résultats sont bien sûr obtenus en tenant compte des contraintes de limitation sur le courant batterie Ibat qui doit rester inférieur à 300A. Couple (Nm) Fig. 4.5 Espace couple- vitesse admissible en simulation et en expérimentation sur banc d’essais 160,00 140,00 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 4.2.3 Lois de commande Sur toute la phase de démarrage, la fréquence rotorique fr est comprise entre 4.5 et 6.5 Hz (Fig. 4.6). En revanche la variable de réglage la plus évolutive est la tension Useff faible à très basse vitesse et qui augmente avec la vitesse pour à la fois imposer un flux nominal Imr* et respecter la limitation de tension imposée par la batterie et l’onduleur. Pour la fréquence rotorique fr, les simulations correspondent relativement bien aux mesures expérimentales. Cependant la tension efficace statorique Useff mesurée est légèrement supérieure à celle trouvée en simulation et l’écart augmente avec la vitesse. Cet écart s’explique par le fait qu’on utilise des câbles de longueurs importantes (3 m) entre la machine et l’onduleur, cette longueur étant incontournable pour réaliser la connexion avec l’instrumentation du banc d’essais. La figure 4.7 représente les courants batterie et statorique en fonction du couple lors du démarrage. Le courant statorique Iseff prédéterminé en simulation est bien corrélé avec les mesures tant pour les faibles couples que pour les forts couples, ce résultat valide le modèle de paramètres à constantes localisées que nous employons et en l’occurrence les valeurs de Lm²/Lr’ et Tr en fonction de Imr. Couple (Mes) Couple (Sim) CdC( -20 ° C) 0,00 0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 VITESSE (tr/mn) 88
En revanche, on observe un léger écarts entre le courant batterie Ibat simulé et expérimental. Ceci peut s’expliquer par le fait que le modèle de la batterie utilisé dans nos simulations n’est pas complet car ce modèle ne prend pas en compte les phénomènes électrochimiques. Useff (V) / Fr (Hz) 40 35 30 25 20 15 10 5 Lois de commande Useff = ft ( C[ vitesse] ) mode démarreur 0 0,00 0 200 400 600 800 1000 1200 Vitesse (tr/mn) Fig 4.6 Evolution du couple, de la tension statorique et de la pulsation rotorique en simulation et en expérimentation lors d’un démarrage Courant (A) 350 300 250 200 150 100 50 Useff (sim) Useff(mes) Fr (sim) Fr (mes) Couple ( objectif) Ibat et Is(phase) en fonction du Couple Comparaison : simulation/ mesure Ibat (Sim) Ibat (Mes) Iseff (Sim) Iseff (Mes) Fig 4.7 Evolution des courants batterie et statorique en simulation et en expérimentation 89 160,00 140,00 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Couple (Nm) Couple (Nm)
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