commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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2.3.1.2 Commande en courant 38 2.3.1.3 Commande en tension 40 2.3.2 Contrôle vectoriel 43 2.4 Structure de contrôle 45 2.4.1 Choix de la loi de commande 45 2.4.2 Choix de la stratégie de contrôle 46 2.4.3 Description de la structure de commande 47 2.5 Méthode d’élaboration des lois de commande optimales 49 2.5.1 Fonctionnement sinusoïdal 49 2.5.2 Fonctionnement en sur-modulation 50 2.5.2.1 Décomposition en série de Fourier d’une sinusoïde écrêtée 52 2.5.2.2 Equations vectorielles en régime établi 55 2.5.2.3 Comparaison entre fonctionnement sous régime sinusoïdal et non sinusoïdal pur 57 2.6 Conclusion 58 Chapitre 3 Saturation de la machine 3.1 Forme d’onde des grandeurs électriques en présence de saturation 60 3.2 Lignes de champ de la machine saturée 62 3.2.1 Répartition géométrique des bobinages 62 3.2.2 Répartition de l’induction magnétique 63 3.3 Impact de la saturation sur les performances 65 3.3.1 Machine idéale (sans saturation) 65 3.3.2 Machine réelle (avec saturation) 66 3.4 Identification des paramètres 69 3.4.1 Principe d’identification 69 3.4.2 Signaux de tests et acquisition 70 3.4.3 Contenu informationnel 71 3.5 Validation expérimentale 74 3.5.1 Mise en œuvre 74 3.5.2 Résultats 76 3.6 Conclusion 79 Chapitre 4 Elaboration des lois de commande pour une machine saturée 4.1 Prise en compte de la saturation dans l’élaboration des lois de commande 80 4.1.1 Organigramme de recherche des lois de commande 80 4.1.2 Modèles utilisés dans les simulations 84 4.1.3 Mesures sur banc d’essais 85 4.1.3.1 Procédure d’essais en mode moteur 85 4.1.3.2 Procédure d’essais en mode générateur 86
4.2 Lois de commande en mode moteur 87 4.2.1 Objectifs fixés 87 4.2.2 Comparaison entre simulations et expérimentations 87 4.2.3 Lois de commande 88 4.3 Lois de commande en mode alternateur 90 4.3.1 Objectifs 90 4.3.2 Comparaison entre simulations et expérimentations 90 4.4 Fonctionnement en sur-modulation 93 4.4.1 Vérification de la mise en œuvre 93 4.4.2 Comparaison des performances 94 4.5 Robustesse de la commande 96 4.5.1 Mode moteur 96 4.5.2 Mode générateur 98 4.5.2.1 Sensibilité du rendement par rapport à la fréquence rotorique 98 4.5.2.2 Sensibilité par rapport aux paramètres machines 99 4.6 Conclusion 100 Conclusion générale Les apports de la thèse 102 Les perspectives 103 Vers le ‘Mild Hybride’ 104 Bibliographie Annexes Conversion électromécanique ANNEXE A Transformations dans un repère diphasé ANNEXE B Fonctionnement en régime harmonique ANNEXE C Modèle de batterie utilisé en simulation ANNEXE D Injection de l'harmonique 3 ANNEXE E
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