commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

4.6 Conclusion
Les organigrammes de recherche des lois de commandes optimales pour le mode démarreur et le
mode alternateur ont été détaillés en début de chapitre.
Pour chacun des modes de fonctionnement de l’ADI, moteur et alternateur, les critères à
optimiser sont respectivement le couple et le rendement.
Pour le mode démarrage, les lois de commande que nous avons obtenues permettent d’appliquer
un couple supérieur à 140 N.m à vitesse nulle, d’imposer un couple supérieur à 100N.m à
300tr/mn et décroissant jusqu’à 900tr/mn conformément au cahier des charges. Dans ce mode de
fonctionnement, le couple de référence est tabulé en fonction de la vitesse : à chaque consigne de
couple correspondent les références de tensions statoriques à imposer ainsi que les pulsations
rotoriques.
En ce qui concerne le mode alternateur, les performances obtenues permettent de fournir une
puissance électrique supérieure à 2.5kW et d’atteindre 4.3kW à 2300 tr/mn. Dans la plage des
fortes puissances, le rendement est supérieur à 75%, en revanche celui-ci descend aux environs
de 65% dans les extrêmes de la plage de vitesse.
La dernière partie est réservée à la présentation des essais en surmodulation afin de valider les
modèles utilisés par comparaison des formes d’ondes et des performances obtenues en
simulation et au cours des différents essais. Les comparaisons effectuées permettent de valider le
modèle utilisé, malgré une erreur d’une centaine de Watts imputée aux pertes fer non prises en
compte directement dans le modèle de la machine. Les comparaisons ont également souligné la
simplicité du modèle de batterie, réduit à une f.e.m en série avec une résistance interne, au regard
des phénomènes électrochimiques réellement mis en jeu. Cette partie montre clairement l’intérêt
du fonctionnement en surmodulation pour continuer d’accroître les performances de la machine
malgré la limitation en tension de la batterie. Ce mode de fonctionnement n’a été utilisé que pour
le mode alternateur, étant donné que les performances en régime sinusoïdal ‘pur’ sont suffisantes
pour atteindre les performances requises pour le démarrage du moteur thermique.
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