commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

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Rr (mΩ)
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Fig. 3.19 Evolution de la résistance rotorique en fonction de la vitesse
La figure 3.19 montre les résultats d’identification de la résistance rotorique Rr. Cette
résistance évolue en fonction de la fréquence des courants induits sur le rotor. La figure 3.19
montre qu’elle augmente en fonction de la vitesse. Cette augmentation explique
l’affaiblissement de la constante de temps Tr pour les faibles états de magnétisation de la
machine (Fig. 3.17). Ces points correspondent en effet à des essais réalisés en mode
générateur et donc pour des vitesses supérieures à 850 tr/min.
3.6 Conclusion
8
6
4
2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Vitesse (tr/min)
La première partie du chapitre a servi à montrer que les formes d’onde des courants ne sont
pas altérées par la saturation magnétique, comme nous avons l’habitude de le voir dans le cas
des transformateurs, par exemple, et que par conséquent, pour l’ADI, la notion d’impédance
restait valide pour le modèle de la machine même en présence de saturation magnétique, avec
cependant une évolution des paramètres inductifs. Nous avons montré la nécessité de prendre
en compte leurs évolutions pour garantir la conservation des performances de la machine. Une
méthode d’identification hors ligne a donc été mise en œuvre afin d’obtenir les valeurs des
quatres paramètres du modèle dont les résultats semblent coïncider avec ceux déterminés en
théorie lors de la conception. Les dispersions des résultats obtenus ont été justifiées à l’aide
des fonctions de sensibilisation, qui permettent de déterminer quels sont les essais les plus
significatifs pour l’identification des paramètres. La machine en mode saturé peut donc être
représentée par un schéma à paramètres localisés dont les valeurs des inductances diminuent
lorsque la saturation est croissante. Ce modèle est celui retenu pour déterminer les lois de
commande optimale avec saturation qui seront exposées dans le chapitre suivant.
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Rr (id mot)
Rr (id gen)