commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

imposée par le biais de créneaux générés par une horloge programmable dont la fréquence
correspond à la fréquence de glissement qu’on souhaite imposer. L’addition de ces deux
signaux se fait par un circuit logique. Chaque front du signal résultant correspond à un
incrément de phase des grandeurs électriques statoriques. Ce signal incrémente l’index d’une
mémoire dans laquelle est tabulée la fonction sinusoïdale et qui sera modulée en amplitude
par la consigne de tension. Cette approche dispense la mesure de la vitesse qui serait moins
robuste. Cependant ce système de discrétisation de fs peut générer, d’une part, des sauts
instantanés de phase des tensions de consigne, et d’autre part, un glissement non régulier
d’une période à une autre, en l’occurrence lorsque le rapport (fm / fr) n’est pas un nombre
entier. Ces deux défauts peuvent donc être aussi à l’origine des écarts sur le fr entre la
simulation et les expérimentations [KONIECZKA].
4.4 Fonctionnement en surmodulation
4.4.1 Vérification de la mise en œuvre
En fixant la vitesse du moteur d’entraînement du banc d’essais, nous agissons sur les paramètres
de commande que sont la tension V* et la fréquence rotorique fr pour régler la puissance
électrique en sortie de l’onduleur.
Les figures 4.12 et 4.13 reproduisent les signaux des grandeurs VsN, Is, le couple et la tension en
sortie de l’onduleur VaM
Mesure sur banc d’essais Simulation
Fig.4.12 Fonctionnement en sinusoïdal pur consigne (k=1)
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