commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

[ ]
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
−
+
+
−
−
−
r
r
r
r
q
r
q
j
r
q
q
j
q
j
r
q
j
r
r
e
e
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e
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I
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π
π
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1
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2
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2
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1
2
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:
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1
.
2
2
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1
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[ ][ ]
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⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
∑
∑
∑
∑
∑
∑
=
−
−
−
=
−
−
+
=
−
−
−
=
−
+
=
−
−
=
−
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r
r
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r
q
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j
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1
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1
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*
1
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1
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3
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1
(
3
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1
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1
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.
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.
2
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.
2
.
.
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π
π
π
π
θ
π
π
π
π
π
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⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
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⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
−
+
−
+
−
3
2
3
2
*
3
2
3
2
1
1
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2
.
2
.
.
.
π
π
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π
π
θ
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j
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j
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J
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J
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d’où
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⎟
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⎟
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⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
−
+
−
+
−
3
2
3
2
*
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3
2
3
2
.
1
.
1
.
.
2
.
2
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2
.
.
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1
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3
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π
π
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j
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jp
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j
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[ ]
→
→
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→
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=
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⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
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jp
r
sr
r
jp
r
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j
j
r
jp
r
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J
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M
J
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q
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J
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q
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.
2
.
3
.
.
.
2
.
3
1
.
²
1
.
.
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2
.
2
.
3
2 .
.
3
2
3
2
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θ
π
π
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[ ] 0
1
.
.
.
2
.
2
.
²
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3
2
3
2
3
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*
.
=
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⎥
⎥
⎥
⎦
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⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
+
→
−
π
π
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j
j
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r
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J
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a
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.
.
.
2
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J
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→
→
+
−
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Φ